[发明专利]一种基于无线通信的超声波测距方法及系统有效
| 申请号： | 201611118048.8 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108169752B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 马刚;李军建;田林岩;王庆飞;周浩 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无线通信的超声波测距方法及系统，方法包括：第一节点向第二节点发送第一超声波信号并记录发送时刻；第二节点接收第一超声波信号并记录接收时刻；第二节点向第一节发送第二超声波信号并记录发送时刻；第一节点接收第二超声波信号并记录接收时刻；第一节点向第二节点发送第三超声波信号和携带第一时间戳的无线通信信号并记录发送时刻；第二节点接收无线通信信号以及第三超声波信号并记录接收时刻；第二节点根据第一、第三超声波信号的接收时刻、第二超声波信号的发送时刻以及第一时间戳计算第一节点和第二节点之间的距离。本发明提供的测距方法，在实现低成本、远距离测量的同时还保证了测量精度，且不易受到外界信号的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波信号 记录发送 记录接收 节点接收 无线通信信号 超声波测距 第一时间戳 节点发送 无线通信 测距 远距离测量 发送时刻 接收时刻 外界信号 低成本 测量 发送 携带 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于无线通信的超声波测距方法，其特征在于，包括：/nS1、第一节点向第二节点发送第一超声波信号，并记录第一超声波信号的发送时刻；/nS2、第二节点接收第一节点发送的第一超声波信号，并记录第一超声波信号的接收时刻；/nS3、第二节点向第一节点发送第二超声波信号，并记录第二超声波信号的发送时刻；/nS4、第一节点接收第二节点发送的第二超声波信号，并记录第二超声波信号的接收时刻；/nS5、第一节点向第二节点发送第三超声波信号，并记录第三超声波信号的发送时刻，同时向第二节点发送一个携带第一时间戳的无线通信信号；所述第一时间戳包括第一超声波信号的发送时刻、第二超声波信号的接收时刻和第三超声波信号的发送时刻；/nS6、第二节点接收第一节点发送的无线通信信号以及第三超声波信号，并记录第三超声波信号的接收时刻；/nS7、第二节点根据第一超声波信号的接收时刻、第二超声波信号的发送时刻、第三超声波信号的接收时刻以及第一节点发送的第一时间戳计算第一节点和第二节点之间的距离。/n
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