[发明专利]基于智能终端的飞行器状态输出方法和装置

摘要

本发明涉及基于智能终端的飞行器状态输出方法和装置。所述方法包括：接收飞行器发送的飞行状态数据，通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态；获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式；按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报。本发明不仅简化了用户操作，且提高了用户对飞行器飞行状态的感知度。 1

主权项

1.一种基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，包括：

接收飞行器发送的飞行状态数据，通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态；

获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式；

按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报。

2.根据权利要求1所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，所述播报模式包括播报项目以及播报频率；

所述获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式，按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报的步骤包括：

获取预设的与所述飞行状态对应的播报项目以及播报频率；

根据所述播报项目从所述飞行状态数据中提取待播报数据，合成与所述待播报数据对应的语音，按照所述播报频率播放所述语音。

3.根据权利要求2所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，所述播报模式还包括播报音量；

所述获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式，按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报的步骤，还包括：

根据所述飞行状态确定对应的播报音量，按照所述播报音量播放所述语音。

4.根据权利要求2或3所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，所述播报模式还包括震动模式；

所述获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式，按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报的步骤，还包括：

根据所述飞行状态确定是否开启震动模式，若是，则在播放所述语音的同时进行震动提示。

5.根据权利要求2或3所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，所述播报模式还包括播报语速；

所述获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式，按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报的步骤，还包括：

根据所述飞行状态的紧急程度确定对应的播报语速，按照对应的播报语速播放所述语音。

6.根据权利要求1所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，所述获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式，按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报的步骤包括：

若在设定时间内接收到分别对应不同飞行状态的多个飞行状态数据，则按照预设的飞行状态的紧急程度对多个飞行状态数据进行排序，将飞行状态的紧急程度最高的飞行状态数据排序在前；

按照所述排序的前后依次获取各飞行状态数据对应的飞行状态，获取与所述飞行状态对应的播报模式，按照所述播报模式对对应的飞行状态数据进行语音播报。

7.根据权利要求1所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，所述飞行状态包括：锁定、起飞、悬停、环绕、拉远、升高、降低、常规飞行、拍摄、返航、电量告警以及失联。

8.根据权利要求1所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态的步骤之后，还包括：

根据当前所处的飞行状态确定对应的飞行器操作提示，在按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报之后，对所述飞行器操作提示进行语音播报。

9.根据权利要求1所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式的步骤之前，还包括：

开启预设的语音播报状态数据功能；

所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，还包括：

获取所述智能终端的剩余电量，若所述剩余电量小于设定电量阈值，关闭所述语音播报状态数据功能。

10.一种基于智能终端的飞行器状态输出装置，其特征在于，包括：

状态识别模块，用于接收飞行器发送的飞行状态数据，通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态；

播报模式确定模块，用于获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式；

播报模块，用于按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报。

11.根据权利要求10所述的基于智能终端的飞行器状态输出装置，其特征在于，所述播报模式包括播报项目以及播报频率；

所述播报模式确定模块，用于获取预设的与所述飞行状态对应的播报项目以及播报频率；

所述播报模块，用于根据所述播报项目从所述飞行状态数据中提取待播报数据，合成与所述待播报数据对应的语音，按照所述播报频率播放所述语音。

12.根据权利要求11所述的基于智能终端的飞行器状态输出装置，其特征在于，所述播报模式还包括播报音量；

所述播报模式确定模块，还用于根据所述飞行状态确定对应的播报音量；

所述播报模块，还用于按照所述播报音量播放所述语音；

和/或，

所述播报模式还包括震动模式；

所述播报模式确定模块，还用于根据所述飞行状态确定是否开启震动模式；

所述播报模块，还用于若确定开启震动模式，则在播放所述语音的同时进行震动提示；

和/或，

所述播报模式还包括播报语速；

所述播报模式确定模块，还用于根据所述飞行状态的紧急程度确定对应的播报语速；

所述播报模块，还用于按照对应的播报语速播放所述语音。

13.根据权利要求10所述的基于智能终端的飞行器状态输出装置，其特征在于，还包括：

数据排序模块，用于若在设定时间内接收到分别对应不同飞行状态的多个飞行状态数据，则按照预设的飞行状态的紧急程度对多个飞行状态数据进行排序，将飞行状态的紧急程度最高的飞行状态数据排序在前；

所述播报模式确定模块，还用于按照所述排序的前后依次获取各飞行状态数据对应的飞行状态，获取与所述飞行状态对应的播报模式；

所述播报模块，还用于按照所述播报模式对对应的飞行状态数据进行语音播报。

14.根据权利要求10所述的基于智能终端的飞行器状态输出装置，其特征在于，还包括：

操控提示模块，用于在通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态之后，根据当前所处的飞行状态确定对应的飞行器操作提示；

所述播报模块，还用于在按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报之后，对所述飞行器操作提示进行语音播报。

15.根据权利要求10所述的基于智能终端的飞行器状态输出