[发明专利]适用于高速铁路无砟轨道板预埋套管自动安装机器人有效
| 申请号： | 201611113635.8 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106426526B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 郑飂默;张国鸿;吕海;佟金玉;薛诚;于晓猛 | 申请（专利权）人： | 烟台中科蓝德数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B28B7/22 | 分类号： | B28B7/22;B28B23/22;B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 王虹 |
| 地址： | 264100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板预埋套管自动安装机器人，包括设于工作区的模具，工作区内还设有三轴桁架机器人系统、抓取系统、供料系统及模具定位系统，所述三轴桁架机器人系统包括X轴装配系统、Y轴装配系统，Y轴装配系统上设有Z轴装配系统，Z轴装配系统与抓取系统相连，Z轴装配系统上设有供料系统。本发明自动化程度高，生产效率高，可降低工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 高速铁路 轨道 板预埋 套管 自动 安装 机器人 | ||
【主权项】：
1.适用于高速铁路无砟轨道板预埋套管自动安装机器人，包括设于工作区（2）的模具（1），所述工作区（2）内设有三轴桁架机器人系统、抓取系统、供料系统及模具定位系统（23），所述三轴桁架机器人系统包括X轴装配系统、Y轴装配系统，Y轴装配系统上设有Z轴装配系统，Z轴装配系统与抓取系统相连，Z轴装配系统上设有供料系统，其特征在于所述X轴装配系统包括多个通过螺栓组件（5）固定于工作区（2）上的立柱（4），立柱（4）与X轴拼接型装配体（19）连接，X轴拼接型装配体（19）通过螺栓组件（22）与X轴横拉杆（21）相连，X轴拼接型装配体（19）一端设有X轴上部滑板组件（17），X轴上部滑板组件（17）通过连接板（8）与X轴拖链（7）连接；所述Y轴装配系统包括机械手Y轴机构（16），机械手Y轴机构（16）通过螺栓组件（18）与X轴上部滑板组件（17）连接，机械手Y轴机构（16）上设有机械手Y轴驱动装置（11）；所述Z轴装配系统包括机械手Z轴机构（13），机械手Z轴机构（13）与机械手Y轴驱动装置（11）连接；所述机械手Y轴机构（16）上设有机械手附加Z轴机构（9）；所述供料系统包括设于机械手附加Z轴机构（9）上的托盘（6），托盘（6）利用丝杆机构实现托盘（6）的X轴方向位移；机械手Z轴机构（13）和机械手附加Z轴机构（9）上通过连接板（15）设有Y轴拖链（14）。
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