[发明专利]感应同步器误差校准的在轨综合补偿实现方法

摘要

一种感应同步器误差校准的在轨综合补偿实现方法，通过获取感应同步器的技术参数生成对应的误差综合补偿算法，从而对陀螺输出数据进行校正，并根据校正后的位置数据计算校正系数并得到补偿系数表；最后将补偿系数表输入到星上控制模块，从而获得高精度的角度参量。本发明能够显著降低卫星感应同步器的硬件要求，从软件层面提高其测量精度，具有意义明确，形式简单，计算量小的特点，可以满足卫星在轨运行时对角度参量高精度测量的要求。

主权项

1.一种感应同步器误差校准的在轨综合补偿实现方法，其特征在于，通过获取感应同步器的技术参数生成对应的误差综合补偿算法，从而对陀螺输出数据进行校正，并根据校正后的位置数据计算校正系数并得到补偿系数表；最后将补偿系数表输入到星上控制模块，从而获得高精度的角度参量；所述的误差综合补偿算法，通过以下方式确定得到：1)确定补偿算法参数，即感应同步器周期和扫描运动角速度；2)确定误差补偿算法的输入和输出，其中的输入是指：规划的角位置数据θ_pcm，单位码字，数据输入频率2000Hz；感应同步器测量的角位置数据θ_pfb，单位码字，数据输入频率2000Hz；输出是指：测量误差补偿数据单位μrad，数据输出频率200Hz；或者补偿后的感应同步器测量数据单位deg，数据输出频率200Hz；3)设计算法流程，即基于控制误差角速度序列平滑的低通滤波，然后依次补偿固定偏差、线性偏差、补偿基准误差和谐调误差，最后根据得到的结果来判断是否进一步补偿特定频率误差；4)通过固定偏差和线性偏差补偿、基准误差和谐调误差补偿以及特殊频率误差补偿得到总补偿角，具体为：其中：固定偏差和线性偏差补偿(单位为μrad)基准误差和谐调误差补偿(单位为μrad)特殊频率误差补偿(单位为μrad)a、b为补偿系数，a_i误差补偿系数，c_i为特殊频率误差补偿系数，Δt为相对于正向(或负向)扫描起始时刻的时间差，ω₀＝2πf₀,f₀＝Ξ_pfb/ω_scan，为计算所得补偿相位，基准频率和谐调频率系数N_i为N₁＝0.5,N₂＝1,N₃＝2,N₄＝4，频率系数M_i为M₁＝1.1,M₂＝2.2。