[发明专利]一种纯电动汽车运动力学建模方法

摘要

本发明公开了一种纯电动汽车运动力学建模方法，其包括以下步骤：S001、依据不同车重和不同性能条件下的坡度角计算第二中间量K₂和第三中间量K₃；S002、依据不同性能条件下的行驶时间T、行驶速度v(t)和行驶距离S计算第一常数a和第二常数b；S003、根据第一常数a和第二常数b计算第一中间量K₁；S004、建立牵引力时间曲线关系方程；S005、建立功率时间曲线关系方程。通过牵引力时间曲线和功率时间曲线即可以准确描述纯电动汽车的运动力学过程和各项参数所带来的影响，为性能测试和设计提供指导。本发明适用于纯电动汽车设计和测试领域。

主权项

1.一种纯电动汽车运动力学建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S001、依据不同车重和不同性能条件下的坡度角计算第二中间量K₂和第三中间量K₃，计算公式如下：K₂＝Mg(C₀cosβ+sinβ)K₃＝MgC₁cosβ+ρC_DA/2式中，M为车重，g为重力加速度，β为坡度角，C₀为静止滚动阻力系数，C₁为滚动阻力系数，ρ为空气密度，C_D为空气阻力系数，A为车头迎风面积；S002、依据不同性能条件下的行驶时间T、行驶速度v(t)和行驶距离S计算第一常数a和第二常数b，b的计算公式如下：b＝2.5/T当测试条件有v(t)要求时，按以下公式计算a：v(t)＝a·tanh(bt)当测试条件有S要求时，按以下公式计算a：t为时间变量；S003、根据第一常数a和第二常数b计算第一中间量K₁，公式为：K₁＝Mab；S004、建立牵引力时间曲线关系方程：S005、建立功率时间曲线关系方程：P(t)＝F(t)×v(t)。