[发明专利]一种基于贝叶斯理论和气垫船姿态信息的海浪信息预测方法有效
申请号: | 201611105986.4 | 申请日: | 2016-12-06 |
公开(公告)号: | CN106599427B | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 王元慧;佟海艳;付明玉;赵大威;庹玉龙;赵亮博 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是一种基于贝叶斯理论和气垫船姿态信息的海浪信息预测方法。一、对气垫船建立六自由度运动数学模型;二、基于步骤一中建立的运动数学模型仿真气垫船的横摇、纵摇和升沉三自由度姿态信息;利用多元预测理论对气垫船运动三自由度姿态信息进行交叉谱分析,得到交叉谱;三、根据气垫船实物仿真实验获取气垫船的响应幅度算子函数;四、将步骤二中得到的交叉谱和步骤三中得到的响应幅度算子函数作为贝叶斯模型的输入,并利用贝叶斯模型反演航行海域的实时海况。本发明是一种根据气垫船在海上的运动姿态数据来反推航行海域的海况信息的方法;本发明的贝叶斯模型输出的是离散化的海浪方向谱函数值,解决了参数法带来的运算复杂度的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 贝叶斯 理论 气垫船 姿态 信息 海浪 预测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于贝叶斯理论和气垫船姿态信息的海浪信息预测方法,其特征是:步骤一、根据固定坐标系和船体运动坐标系,对气垫船建立六自由度运动数学模型;步骤二、基于步骤一中建立的运动数学模型仿真气垫船的横摇、纵摇和升沉三自由度姿态信息;利用多元预测理论对气垫船运动三自由度姿态信息进行交叉谱分析,得到交叉谱;步骤三、利用气垫船实物仿真实验获取气垫船的响应幅度算子函数;步骤四、将步骤二中得到的交叉谱和步骤三中得到的响应幅度算子函数作为贝叶斯模型的输入,并利用贝叶斯模型反演航行海域的实时海况。
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