[发明专利]一种基于离散全景图构建连续场景的图像投影方法有效
| 申请号： | 201611104362.0 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106710000B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 方志祥;高磊;李灵 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于离散全景图构建连续场景的图像投影方法，若是离散全景图，则使用球体投影模型对单个全景图进行图像投影构建；若是连续视觉场景，则使用圆柱面投影模型对连续视觉场景进行图像投影构建；所述离散全景图与连续视觉场景之间能进行互逆转换，完整的连续视觉场景模型由单个球体投影模型与连续的圆柱面投影模型构成。本发明数据获取简单方便、成本低，模型结构实现简单，模型视觉效果逼真基本保留图片效果，在行人导航中运用方便可以配合定位、定向数据进行场景展示。 | ||
| 搜索关键词： | 连续视觉 图像投影 全景图 全景图构建 圆柱面投影 连续场景 投影模型 球体 场景 构建 场景模型 场景展示 定向数据 模型结构 配合定位 视觉效果 数据获取 图片效果 行人导航 逆转换 保留 | ||
【主权项】：
1.一种基于离散全景图构建连续场景的图像投影方法，其特征在于：若是离散全景图，则使用球体投影模型对单个全景图进行图像投影构建；若是连续视觉场景，则使用圆柱面投影模型对连续视觉场景进行图像投影构建；所述离散全景图与连续视觉场景之间能进行互逆转换，完整的连续视觉场景模型由单个球体投影模型与连续的圆柱面投影模型构成；所述离散全景图与连续视觉场景之间能进行互逆转换，采用的是横向经线对投影方法，把球面上同一条经线上的像素沿着从球心射出经过该经线的射线方向投影到与球面外接的圆柱面上，投影时经线是成对投影的，经线对关于视线对称；逆转换的过程与展开的原理完全相同只是把像素从圆柱面逆向投影还原到球面的位置。
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