[发明专利]一种基于图像视觉的车道线检测方法在审
| 申请号： | 201611102913.X | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106529505A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张惊涛;徐焕东 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 516005 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像视觉的车道线检测方法，包括采集待检测图像，并对待检测图像进行预处理；基于车道线几何特征和灰度差异进行车道线特征提取，筛选出车道线区域；对所述车道线区域进行采样，采用随机抽样一致算法对采集数据进行直线拟合，计算出车道线参数。实施本发明提供的基于图像视觉的车道线检测方法，可以有效地滤除图像中非车道线区域的干扰，大大降低运算量，提高车道线参数的精确度和提取速度，增强系统的鲁棒性，准确高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 视觉 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于图像视觉的车道线检测方法，其特征在于，包括：采集待检测图像，并对待检测图像进行预处理；基于车道线几何特征和灰度差异进行车道线特征提取，筛选出车道线区域；对所述车道线区域进行采样，采用随机抽样一致算法对采集数据进行直线拟合，计算出车道线参数。
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