[发明专利]自由面的识别在审
| 申请号： | 201611101907.2 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106949927A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | A·法伊尔阿本德;A·汤普森;C·施罗德;D·毛赫尔;O·平克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明说明一种方法，该方法用于装备有周围环境传感装置的车辆来产生代表至少一个被车辆待行驶路段的能行驶性的评价信号(603a)，其中，该评价信号(603a)根据通过周围环境传感装置检测到的周围环境数据(601a)来求得，其特征为所述评价信号(603a)还根据代表至少一个路段的地形的地势高度地图的至少一个周围环境信息(602a)和/或根据所述车辆的代表俯仰角和/或侧倾角的至少一个运动值(622a)来求得。 | ||
| 搜索关键词： | 自由面 识别 | ||
【主权项】：
用于装备有周围环境传感器的车辆(101,201,301,401)的方法，该方法用于产生代表至少一个要由所述车辆(101,201,301,401)行驶过的路段的能行驶性的评价信号(504a，603a)，其中，所述评价信号(504a，603a)根据借助所述周围环境传感器检测的周围环境数据(511a，601a)来求得，其特征为：所述评价信号(504a，603a)还根据‑代表所述至少一个路段的地形的地势高度地图的至少一个周围环境信息(512a，602a)和/或‑所述车辆的代表俯仰角和/或侧倾角的至少一个运动值(513a，622a)求得。
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