[发明专利]用于安防巡检的数字图像监控设备

摘要

本发明公开了一种用于安防巡检的数字图像监控设备，其特征在于：包括行走机器人、监控摄像头、多节式控制臂以及旋转控制盘，所述旋转控制盘包括底座、旋转盘，旋转盘转动安装在底座上，底座固定在行走机器人的顶部，所述多节式控制臂的上端和下端分别固定监控摄像头和旋转盘，所述多节式控制臂包括至少三节依次铰接的连接臂，本发明可以通过行走机器人解决了不同空间位置的变化，提高了设备的移动能力，驱动控制电机运转，卷筒转动放出控制绳，在扭簧的作用下，相邻控制臂相对展开，从而实现监控摄像头的位置提高，从而提高了视野，增大了监控范围。

主权项

一种用于安防巡检的数字图像监控设备，其特征在于：包括行走机器人、监控摄像头、多节式控制臂以及旋转控制盘，所述旋转控制盘包括底座、旋转盘，旋转盘转动安装在底座上，底座固定在行走机器人的顶部，所述多节式控制臂的上端和下端分别固定监控摄像头和旋转盘，所述多节式控制臂包括至少三节依次铰接的连接臂，相互连接的连接臂之间设置有驱使相互连接的连接臂趋于角度展开的扭簧，旋转盘上固定有控制电机，控制电机的输出轴上固定有卷筒，卷筒上卷绕以后控制绳，连接臂的中部开设有穿孔，控制绳依次穿过连接臂上的穿孔，控制绳的上端固定在多节式控制臂上最上端的连接臂的中部，监控摄像头固定在多节式控制臂上最上端的连接臂的端部。