[发明专利]基于微电子工艺的智能化结构变换系统

摘要

本发明公开了一种基于微电子工艺的智能化结构变换系统，包括控制单元、电源单元，以及八个或八个以上的受控单元；控制单元用于发出控制信号和时钟信号；每个受控单元包括壳体、电磁力发生器和信号响应模块，采用微电子工艺将壳体、信号响应模块和电磁力发生器集成在一起，可构成一种利用控制信号控制电磁力有无的受控单元，然后将大量的受控单元集成在一起，可通过控制设备发出控制信号控制受控单元的电磁力，使得受控单元能够相互移动和变换形成任意结构的模型。

主权项

1.一种基于微电子工艺的智能化结构变换系统，其特征在于：包括控制单元（1）、电源单元（3）以及八个或八个以上的受控单元（2）；所述控制单元（1）用于发出控制信号和时钟信号，所述控制信号包括单元识别码和电磁线圈选定码；所述电源单元（3）与各受控单元（2）连接，为各受控单元（2）供电；每个受控单元（2）具有独立的单元识别码，且每个受控单元（2）至少与另一个受控单元（2）相接触；所述受控单元（2）包括呈正方体的壳体，以及设置在壳体内的电磁力发生器（22）和信号响应模块（21），所述壳体、信号响应模块（21）和电磁力发生器（22）采用微电子工艺集成在一起；所述电磁力发生器（22）包括六个或六个以上的电磁线圈，且每个电磁线圈具有独立的编码，各电磁线圈分别设置在壳体的内侧壁上，且壳体的每个内侧壁上均至少有一个电磁线圈；所述信号响应模块（21）判断控制信号中的单元识别码与自身的单元识别码是否相同，若相同，则根据控制信号中的磁线圈选定码在本受控单元（2）内找到对应的电磁线圈，并改变该电磁线圈的状态，若不相同，则保持电磁线圈的状态；即通过改变各受控单元中的电磁线圈中的电流有无，以实现受控单元（2）间的运动控制。