[发明专利]一种ICT自动供料设备

摘要

本发明涉及一种ICT自动供料设备，包括承载平台、安装于承载平台上表面的用于搬运工件盒的搬运机械手、通过滑轨副安装于承载平台上表面的转移机构、安装于承载平台下方的上下搬运机构和用于装载工件盒的工件推车；承载平台上表面的一边依次设有合格工位、中间工位和进料工位，另一边设有空闲工位；通过在承载平台上设置合格工位、中间工位、进料工位以及空闲工位，且每一个工位的下方都对应设有上下搬运机构，当进料工位的工件盒被取空后，转移机构会将被取空的空盒子转移，搬运机械手将空闲位处的空盒子搬运至相应的位置，使得整个检测过程可以实现自动供料的动作，无需人工监管，自动化程度高，并且提高了检测线的检测速度。

主权项

一种ICT自动供料设备，其特征在于：包括承载平台、安装于承载平台上表面的用于搬运工件盒的搬运机械手、通过滑轨副安装于承载平台上表面的转移机构、安装于承载平台下方的上下搬运机构和用于装载工件盒的工件推车；所述承载平台上表面的一边依次设有合格工位、中间工位和进料工位，另一边设有空闲工位；所述转移机构能在合格工位、中间工位、进料工位之间任意移动；所述上下搬运机构与所述合格工位、中间工位、进料工位和空闲工位一一对应设置；所述搬运机械手包括下端部竖直安装于承载平台上表面的第一转轴、驱动第一转轴转动的第一动力源、一端水平固定装于第一转轴上端部且随第一转轴转动的轴臂、上端部竖直安装于轴臂另一端的第二转轴、驱动第二转轴转动的第二动力源、水平安装于第二转轴下端部且能随第二转轴转动的装配板、通过导柱安装于装配板下方且水平设置的安装架、驱动安装架沿竖直方向上下运动的第三动力源、以及安装于安装架用于抓取工件盒的若干个手指气缸；所述转移机构包括通过滑轨副架设于承载平台上表面上方的转移架、安装于承载平台且驱动转移架沿导轨运动的第四动力源、通过导柱安装于转移架上方的用于夹持工件盒的夹持装置、与夹持装置连接且驱动夹持装置沿竖直方向上下运动的第五动力源；所述上下搬运机构包括竖直设置在承载平台下方的导轨板、架设于导轨板上的升降板、与升降板连接且驱动所述升降板沿竖直方向上下运动的升降驱动装置、铰接于所述升降板一侧的用于托举工具盒子的托举板、以及与所述托举板连接且驱动所述托举板伸出或收起的第五动力源。