[发明专利]一种ICT自动供料设备

权利要求书

1.一种ICT自动供料设备，其特征在于：包括承载平台、安装于承载平台上表面的用于搬运工件盒的搬运机械手、通过滑轨副安装于承载平台上表面的转移机构、安装于承载平台下方的上下搬运机构和用于装载工件盒的工件推车；所述承载平台上表面的一边依次设有合格工位、中间工位和进料工位，另一边设有空闲工位；所述转移机构能在合格工位、中间工位、进料工位之间任意移动；所述上下搬运机构与所述合格工位、中间工位、进料工位和空闲工位一一对应设置；所述搬运机械手包括下端部竖直安装于承载平台上表面的第一转轴、驱动第一转轴转动的第一动力源、一端水平固定装于第一转轴上端部且随第一转轴转动的轴臂、上端部竖直安装于轴臂另一端的第二转轴、驱动第二转轴转动的第二动力源、水平安装于第二转轴下端部且能随第二转轴转动的装配板、通过导柱安装于装配板下方且水平设置的安装架、驱动安装架沿竖直方向上下运动的第三动力源、以及安装于安装架用于抓取工件盒的若干个手指气缸；所述转移机构包括通过滑轨副架设于承载平台上表面上方的转移架、安装于承载平台且驱动转移架沿导轨运动的第四动力源、通过导柱安装于转移架上方的用于夹持工件盒的夹持装置、与夹持装置连接且驱动夹持装置沿竖直方向上下运动的第五动力源；所述上下搬运机构包括竖直设置在承载平台下方的导轨板、架设于导轨板上的升降板、与升降板连接且驱动所述升降板沿竖直方向上下运动的升降驱动装置、铰接于所述升降板一侧的用于托举工具盒子的托举板、以及与所述托举板连接且驱动所述托举板伸出或收起的第五动力源。

2.根据权利要求1所述的一种ICT自动供料设备，其特征在于：还包括挂车机构，所述挂车机构包括轨道凹槽、安装于轨道凹槽内且可沿着轨道凹槽内来回运动的移动块、安装于所述轨道凹槽靠近合格工位的一端通过传动皮带驱动所述移动块运动的移动块驱动电机、通过转轴安装于移动块上方的用于勾住工件推车下端部的凸起块、以及安装于移动块且通过连杆结构驱动所述凸起块转动的凸起块驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种ICT自动供料设备，其特征在于：所述轨道凹槽的两侧设有用于增加工件推车前行稳定性的引导轮。

4.根据权利要求1所述的一种ICT自动供料设备，其特征在于：所述第一动力源和第二动力源均为伺服电机配合传动皮带的方式分别驱动第一转轴和第二转轴转动，所述第三动力源为倒立安装于装配板上方的气缸，所述第四动力源为伺服电机配合皮带传动的方式驱动所述转移架运动，所述第五动力源为气缸；所述升降驱动装置为伺服电机匹配丝杠的方式给升降板提供上下运动的动力。

5.根据权利要求1所述的一种ICT自动供料设备，其特征在于：所述工件推车包括水平设置的且中间处设有镂空部的底板、安装于底板下方的车轮、竖直安装于底板两端的限位板、以及水平安装于限位板的用于安置工件盒的承托板。

6.根据权利要求1所述的一种ICT自动供料设备，其特征在于：所述上下搬运机构的导轨板的下端部设有用于给工件推车定位的定位挡块以及驱动所述定位挡块运动的挡块气缸。