[发明专利]一种飞机着陆擦尾告警方法

摘要

本发明涉及一种飞机着陆擦尾告警方法，本发明通过飞机着陆擦尾告警算法来计算飞机着陆过程中擦尾的可能性，一旦探测到飞机着陆过程中存在擦尾危险，“TAILSTRIKE”告警信息将显示在HUD或HDD等显示器上，同时驾驶舱内Master Caution告警灯亮起并伴随有“哔哔”告警声音。采用本发明提出的飞机着陆防擦尾告警技术，能够有效地探测飞机着陆擦尾的可能性，并通过显示及语音告警的方式及时提示飞行员飞机擦尾危险性，可显著增强机组人员危险意识，提高飞行安全。该技术高效实用、成本低。

主权项

一种飞机着陆擦尾告警方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：飞机着陆期间，擦尾告警系统在设定高度开始工作，直至飞机完全接地着陆；步骤2：擦尾告警系统工作过程中，根据飞机IRU测得的飞机当前俯仰角θ和俯仰角速率q，输出擦尾告警触发信号E_flag：步骤2.1：计算飞机俯仰边界信号θ1：θ1＝θTS_(θ+k1q)其中k1为补偿增益，θTS为起落架减震柱全压缩时的擦尾临界角；步骤2.2：将俯仰边界信号θ1与设定的俯仰角告警阈值比较，若θ1小于俯仰角告警阈值，则输出逻辑信号flag_θ1为1，否则输出逻辑信号flag_θ1为0；将俯仰角速率q与设定的俯仰角速率告警阈值比较，若q大于俯仰角速率告警阈值，则输出逻辑信号flag_q为1，否则输出逻辑信号flag_q为0；步骤2.3：将逻辑信号flag_θ1与flag_q进行或运算得到擦尾告警触发信号E_flag；步骤3：当擦尾告警触发信号E_flag为1且持续不小于2秒，则触发告警信号。