[发明专利]一种膜厚测量系统有效

专利信息
申请号: 201611099558.5 申请日: 2016-12-02
公开(公告)号: CN108151661B 公开(公告)日: 2020-12-08
发明(设计)人: 刘玉;陈喆;李承东;操金明;潘占福;刘冬;程小辉;赵晨思 申请(专利权)人: 上海ABB工程有限公司
主分类号: G01B11/06 分类号: G01B11/06
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 魏金霞;王艳江
地址: 201319 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种膜厚测量系统,包括:测量头,适于测量待测工件上测量点的膜厚,以得到与所述膜厚关联的测量信号;机械臂,所述测量头固定于所述机械臂上;机器人控制部件,与所述测量头和机械臂耦接,适于对所述测量信号进行数据采集,并根据数据采集结果控制所述机械臂的运动;上位机,与所述机器人控制部件耦接。本发明方案膜厚测量系统膜厚测量时间短,系统响应速度快,系统成本低,且利于维护。
搜索关键词: 一种 测量 系统
【主权项】:
一种膜厚测量系统,其特征在于,包括:测量头,适于测量待测工件上测量点的膜厚,以得到与所述膜厚关联的测量信号;机械臂,所述测量头固定于所述机械臂上;机器人控制部件,与所述测量头和机械臂耦接,适于对所述测量信号进行数据采集,并根据数据采集结果控制所述机械臂的运动;上位机,与所述机器人控制部件耦接。
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