[发明专利]一种膜厚测量系统有效
申请号: | 201611099558.5 | 申请日: | 2016-12-02 |
公开(公告)号: | CN108151661B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 刘玉;陈喆;李承东;操金明;潘占福;刘冬;程小辉;赵晨思 | 申请(专利权)人: | 上海ABB工程有限公司 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 魏金霞;王艳江 |
地址: | 201319 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种膜厚测量系统,包括:测量头,适于测量待测工件上测量点的膜厚,以得到与所述膜厚关联的测量信号;机械臂,所述测量头固定于所述机械臂上;机器人控制部件,与所述测量头和机械臂耦接,适于对所述测量信号进行数据采集,并根据数据采集结果控制所述机械臂的运动;上位机,与所述机器人控制部件耦接。本发明方案膜厚测量系统膜厚测量时间短,系统响应速度快,系统成本低,且利于维护。 | ||
搜索关键词: | 一种 测量 系统 | ||
【主权项】:
一种膜厚测量系统,其特征在于,包括:测量头,适于测量待测工件上测量点的膜厚,以得到与所述膜厚关联的测量信号;机械臂,所述测量头固定于所述机械臂上;机器人控制部件,与所述测量头和机械臂耦接,适于对所述测量信号进行数据采集,并根据数据采集结果控制所述机械臂的运动;上位机,与所述机器人控制部件耦接。
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