[发明专利]长度可调的腿部结构及使用其的机器人下肢在审
| 申请号： | 201611097063.9 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN108143592A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 帅梅 | 申请（专利权）人： | 北京大艾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;李岩 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种长度可调的腿部结构及使用其的机器人下肢，腿部结构包含：第一腿杆、第二腿杆及连接机构，连接机构两端部分别连接于第一腿杆及第二腿杆，旋转连接机构调节腿部结构的长度。本发明的长度可调的腿部结构使得机器人下肢适合不同身高的患者，同时由于采取螺旋方式调节，因此调节时十分省力。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部结构 腿杆 长度可调 下肢 机器人 连接机构 旋转连接机构 螺旋方式 两端部 省力 身高 | ||
【主权项】：
一种长度可调的腿部结构，应用于机器人下肢，其特征在于，所述腿部结构包含：第一腿杆；第二腿杆；连接机构，其两端部分别连接于所述第一腿杆及所述第二腿杆，旋转连接机构调节所述腿部结构的长度。
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