[发明专利]一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手

摘要

本发明提供了一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，包括：两平行设置的支撑座；安装在两平行支撑座上的支架；安装在支架上的横向驱动机构；安装在横向驱动机构上并由横向驱动机构驱动水平移动的机械抓手，所述机械抓手包括活动架、第一气缸和抓手；安装在横向驱动机构下方的纵向驱动机构；安装在纵向驱动机构前方的冷却水箱，以及安装在冷却水箱前侧的卸料架。本汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手结构简单，自动化程度高，无须工人搬运轮毂铸件，实现了汽车铝合金轮毂生产的自动夹取、移动、冷却、翻转和卸料，提高轮毂生产设备的自动化水平。

主权项

1.一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，其特征在于包括：两平行设置的支撑座(100)；安装在两平行支撑座(100)上的支架(200)，所述支架(200)后端固定在支撑座(100)上，所述支架(200)的前端悬空，支架(200)上设置有横向滑轮轨道；安装在支架(200)前端悬空位置上的横向驱动机构(300)；安装在横向驱动机构(300)上并由横向驱动机构(300)驱动水平移动的机械抓手(400)，所述机械抓手(400)包括活动架(410)、第一气缸(420)和抓手(430)，所述活动架(410)安装在横向驱动机构(300)上，第一气缸(420)固定在活动架(410)上且第一气缸(420)的伸缩端垂直向下，抓手(430)固定在第一气缸(420)伸缩端底部；所述抓手(430)包括连接块(431)，所述连接块(431)顶端与第一气缸(420)伸缩端底部连接；固定在连接块(431)底端的安装架(432)；横向贯穿安装架(432)的旋转轴(437)；安装在旋转轴(437)正中的第三驱动齿轮(444)；安装在旋转轴(437)左右两端的移动板(436)；安装在移动板(436)上端的第二驱动齿轮(438)，所述第二驱动齿轮(438)的中心由旋转轴(437)贯穿；安装在安装在移动板(436)下端的第二被动齿轮(439)，所述第二驱动齿轮(438)与第二被动齿轮(439)之间通过第二链条(440)连接；安装在移动板(436)下端且与第二被动齿轮(439)位置平齐的旋转座(441)，所述第二被动齿轮(439)与旋转座(441)之间通过轴连接，所述旋转座(441)的内侧安装有两相对设置的夹紧轮(442)；水平固定在安装架(432)上的第二气缸(433)，所述第二气缸(433)的伸缩端上连接有第一齿条(443)，所述第一齿条(443)和第三驱动齿轮(444)啮合；两个左右水平对称固定在旋转轴(437)下方的第三气缸(434)；固定在第三气缸(434)伸缩端的连接板(435)，所述连接板(435)一端与移动板(436)连接；安装在第三驱动齿轮(444)正下方的第三被动齿轮(445)，所述第三被动齿轮(445)通过第二齿条(446)与连接板(435)连接；安装在横向驱动机构(300)下方的纵向驱动机构(500)，所述纵向驱动机构(500)包括机架(510)；安装在机架(510)上的第二电机(520)；安装在机架(510)上的两个上下平行设置的垂直链轮(530)，所述两个垂直链轮(530)之间通过链条连接，安装在机架(510)上端的垂直链轮(530)与第二电机(520)之间通过链条连接；以及安装在两个垂直链轮(530)之间连接链条上的移动托盘(540)；安装在纵向驱动机构(500)前方的冷却水箱(600)，以及安装在冷却水箱(600)前侧的卸料架(700)。