[发明专利]一种基于单LED发光点和二维转台的复眼系统标定装置及标定方法有效
| 申请号： | 201611094763.2 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106767913B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王克逸;何建争;简慧杰;陶家园 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单LED发光点和二维转台的复眼系统标定装置及标定方法，标定装置系统由LED、二维转台和被测复眼系统等组成，二维转台包括支撑框架、高精度电机和配套驱动器，被标定的复眼系统安装在转台横轴的末端。标定过程中，计算机通过控制驱动器驱动转台转动，采集两电机不同转动角度下复眼捕获的目标图像，计算图像光斑中心坐标，记录转台电机转动角度与相应的斑点坐标，通过数学模型，建立两者映射关系。本发明可以构建覆盖复眼全视场的高精度靶标，能够统一众多子眼的坐标系，无需考虑复杂的系统成像和畸变模型，可以实现无人值守自动化标定，能够完成子眼多、畸变复杂、大视场的复眼系统的精确标定，且标定装置简单，标定精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 led 发光 二维 转台 复眼 系统 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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