[发明专利]基于双截面超声探头的标定系统及标定方法有效
| 申请号： | 201611092398.1 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106510760B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 胡冀苏;戴亚康;佟宝同;赵凌霄 | 申请（专利权）人： | 苏州国科康成医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215163 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于双截面超声探头的标定系统，其包括：磁定位仪发射器；具有两个超声波截面的双截面超声探头上固定有磁定位仪接收器；标定仿体包括水箱以及设于水箱内的第一标定组件和第二标定组件；磁定位仪探笔；第一标定组件和第二标定组件分别设有丝线组；两个丝线组供两个超声波截面分别对应切割；水箱内水的高度分别高于第一标定组件以及第二标定组件的高度。本发明设有针对双截面探头的标定仿体，依据标定仿体上交点之间的线性约束关系和基于最小二乘法的迭代优化来求解超声图像的坐标系到磁定位仪接收器的坐标系之间的变换矩阵，有利于更高效地完成双截面探头超声标定的数据采集以及超声标定变换矩阵的精确求解。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 截面 超声 探头 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双截面超声探头的标定系统，其特征在于，包括：磁定位仪发射器，其用于发射电磁定位信号；双截面超声探头，其具有两个超声波截面，所述双截面超声探头上固定有磁定位仪接收器；所述磁定位仪接收器接收所述电磁定位信号以确定所述两个超声波截面的空间位置；标定仿体，其包括水箱以及设于所述水箱内的第一标定组件和第二标定组件；以及，磁定位仪探笔，其通信连接到所述磁定位仪发射器以测量所述标定仿体相对于所述磁定位仪发射器的空间坐标；其中，所述第一标定组件和所述第二标定组件分别设有丝线组；两个丝线组供所述双截面超声探头的所述两个超声波截面对应切割；所述水箱内水的高度分别高于所述第一标定组件的高度以及所述第二标定组件的高度。
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