[发明专利]一种多自由度剑麻收割装置

摘要

一种多自由度剑麻收割装置，包括传动机构，前后进给机构，左右转动机构，上下摆动机构以及车架。该装置采用机电一体设计，以电动机为动力源，通过前后进给机构，左右转动机构，上下摆动机构使收割剑麻的刀片实现预定的前后移动、左右转动和上下规律运动。该装置很好的代替了人工，降低了劳动者的劳动强度并提高了工作效率。并且该装置设计结构紧凑，操作简单。

主权项

一种多自由度剑麻收割装置，包括传动机构，前后进给机构，左右转动机构，上下摆动机构以及车架，其特征在于，具体结构和连接关系是：所述传动机构包括电动机、第一轴承座、第一滚子轴承、第二轴承座、第二滚子轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、带有内螺纹的传动轴、第三滚子轴承、第四滚子轴承、圆形刀片、开有榫槽的支承平台以及操纵臂，所述第一轴承座与第一滚子轴承过盈配合，第二轴承座与第二滚子轴承过盈配合，电动机的主轴与第一滚子轴承配合后再与第二滚子轴承过盈配合，第一锥齿轮与电动机的主轴通过键固定，带有内螺纹的传动轴的一端与第二锥齿轮过盈配合，另一端与第三滚子轴承过盈配合后再与第四滚子轴承过盈配合，带有内螺纹的传动轴开有凹槽，圆形刀片通过自锁螺母固定在凹槽上，第一轴承座和第二轴承座固定在开有榫槽的支承平台上，操纵臂焊接在开有榫槽的支承平台上，所述前后进给机构包括第一导轨，第二导轨，第一承载平台，第一滑动滚轮，第二滑动滚轮，第三滑动滚轮，第四滑动滚轮，第五滑动滚轮，第六滑动滚轮，第七滑动滚轮，第八滑动滚轮，第一短轴，第二短轴，第三短轴，第四短轴，第一套筒，第二套筒以及推杆，所述第一导轨和第二导轨焊接在车架上，第一短轴的一端与第一滑动滚轮过盈配合，另一端与第二滑动滚轮过盈配合，第二短轴的一端与第三滑动滚轮过盈配合，另一端与第四滑动滚轮过盈配合，第三短轴的一端与第五滑动滚轮过盈配合，另一端与第六滑动滚轮过盈配合，第四短轴的一端与第七滑动滚轮过盈配合，另一端与第八滑动滚轮过盈配合，第一承载平台分别与第一短轴、第二短轴、第三短轴、第四短轴焊接，第一套筒焊接在第一导轨的一侧，第二套筒焊接在第二导轨的一侧，推杆分别与第一套筒、第二套筒配合，通过自锁螺栓和套筒的配合固定推杆，所述左右转动机构包括第二承载平台、第五滚子轴承以及扁平轴，所述第五滚子轴承焊接在第二承载平台上，第二承载平台焊接在第一承载平台上，扁平轴的一端与第五滚子轴承过盈配合，扁平轴开有螺孔，通过六角螺栓和螺母的配合将扁平轴的另一端和开有榫槽的支承平台铰接，所述上下摆动机构包括凸台以及弹簧，所述凸台焊接在第二承载平台上，凸台开有凹槽，弹簧的一端嵌在凹槽里，另一端与开有榫槽的支承平台接触。