[发明专利]用于电力物资仓储的助手机器人及机器人系统

摘要

本发明提供了一种用于电力物资仓储的助手机器人及机器人系统，涉及电力物资仓储技术领域，包括头部主体、上身主体和可移动载物箱；头部主体的内部设置有图像采集装置和音频信号收发装置；上身主体的内部设置有处理器、GPS定位仪、电源和打印机，上身主体的外壁上设置有读卡器和触摸显示器；上身主体上还对称设置有两个机械臂，机械臂通过旋转轴与上身主体的外壁连接，机械臂包括通过旋转轴连接的上臂和下臂，下臂的末端设置有机械手。本发明能够协助仓储管理人员在电力物资仓储管理过程中完成多种工作，较好的节省了仓储管理人员的时间和精力，有效提升了电力物资仓储管理的效率。

主权项

一种用于电力物资仓储的助手机器人，其特征在于，包括：头部主体、上身主体和可移动载物箱；其中，所述头部主体与所述上身主体通过旋转轴连接，所述上身主体固定设置于所述可移动载物箱上；所述头部主体的内部设置有图像采集装置和音频信号收发装置；其中，所述图像采集装置的镜头以及所述音频信号收发装置的扬声器和麦克风均设置于所述头部主体的外壁上；所述上身主体的内部设置有处理器、GPS定位仪、电源和打印机，所述上身主体的外壁上设置有读卡器和触摸显示器，所述打印机的打印口也设置于所述上身主体的外壁上；所述GPS定位仪、所述打印机、所述读卡器、所述触摸显示器和所述电源均与所述处理器连接；所述上身主体上还对称设置有两个机械臂，所述机械臂通过旋转轴与所述上身主体的外壁连接，所述机械臂包括通过旋转轴连接的上臂和下臂，所述下臂的末端设置有机械手；其中，所述机械臂和所述机械手的驱动装置通过贯穿所述上身主体的外壁的信号线与所述处理器相连接；所述处理器用于控制所述图像采集装置、所述音频信号收发装置、所述GPS定位仪、所述打印机、所述读卡器、所述触摸显示器、所述机械臂、所述机械手和所述移动载物箱；所述处理器还用于与外部无线连接的服务器交互信息；所述图像采集装置用于在所述处理器的控制下录入目标对象的图像信息；所述目标对象包括人员和/或电力物资；所述音频信号收发装置用于在所述处理器的控制下播放语音信息和/或接收语音信息；所述读卡器用于在所述处理器的控制下录入用户提供的身份信息；所述触摸显示器作为人机交互接口，用于交互所述用户与所述处理器间的信息；所述打印机用于打印所述处理器发送的指定信息；所述机械臂和所述机械手用于在所述处理器的控制下执行指定动作；所述可移动载物箱用于在所述处理器的控制下移动，还用于放置电力物资。