[发明专利]一种伸缩式钳形电流检测装置有效
申请号: | 201611086842.9 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN106405198B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 何玲;高骞;黄河;郑艺;侍燕妮 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力公司连云港供电公司;国家电网公司 |
主分类号: | G01R19/00 | 分类号: | G01R19/00 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱显国 |
地址: | 222003 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种伸缩式钳形电流检测装置,包括底部支撑机构、中间升降机构、顶部旋转机构以及检测钳形头;底部支撑机构包括支撑底板、控制箱以及四根支撑腿;中间升降机构包括电动伸缩杆、锁紧环、环套以及线缆收卷盘;顶部旋转机构包括管状横梁、旋转电机、联动皮带、摄像头以及驱动箱;检测钳形头包括矩形框支座、直线舵机、两个J形检测杆、两个滑轮锁紧臂、导电连杆、两个绝缘套以及弹性绝缘条。该伸缩式钳形电流检测装置具备较好的底部稳定性,能够在地面上就可以对架空线路进行电流测量,消除了工作人员带电登杆和带电测量安全距离不够和登高作业危险性,消除安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 伸缩 式钳形 电流 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种伸缩式钳形电流检测装置,其特征在于:包括底部支撑机构、中间升降机构、顶部旋转机构以及检测钳形头;所述的底部支撑机构包括支撑底板(1)、控制箱(2)以及四根支撑腿(3);所述的控制箱(2)安装在支撑底板(1)的下侧;所述的控制箱(2)内设有蓄电池、微处理器、存储器以及信号采集电路;所述的四根支撑腿(3)的中点位置摆动式安装在支撑底板(1)的边缘处;所述的四根支撑腿(3)的顶端均设有一个弧形板(9),四根支撑腿(3)的下端均设有一个支撑平板(19);所述的弧形板(9)的上边缘处设有锥形坡面(10);所述的支撑底板(1)的上侧中心处设有立柱底座(15),在立柱底座(15)的顶部设有一个螺纹孔;所述的中间升降机构包括电动伸缩杆(4)、锁紧环(11)、环套(12)以及线缆收卷盘(14);所述的电动伸缩杆(4)的下端旋合在立柱底座(15)顶部的螺纹孔上,且电动伸缩杆(4)与支撑底板(1)相垂直;所述的锁紧环(11)套设在电动伸缩杆(4)上,并可沿电动伸缩杆(4)上下滑动;所述的四根支撑腿(3)摆动后,四个弧形板(9)包围在电动伸缩杆(4)的圆周外壁上构成环形固定圈,同时四个支撑平板(19)也均与支撑底板(1)相平行;所述的锁紧环(11)沿电动伸缩杆(4)向下滑动后套设在环形固定圈上;所述的电动伸缩杆(4)的圆周外壁上设有一圈凸圈(13);所述的环套(12)的圆周内壁上设有一圈凹槽;所述的环套(12)套设在电动伸缩杆(4)上,且凸圈(13)嵌于凹槽内;所述的环套(12)位于锁紧环(11)的上方,且环套(12)可相对电动伸缩杆(4)旋转;所述的线缆收卷盘(14)安装在环套(12)的侧面;所述的电动伸缩杆(4)的伸降活动杆上沿伸缩方向设有防止旋转的导向滑槽(22),在伸降活动杆的顶端处水平设置有固定齿轮(29);所述的顶部旋转机构包括管状横梁(5)、旋转电机(7)、联动皮带(26)、摄像头(28)以及驱动箱(6);所述的管状横梁(5)的中心处水平且转动式安装在伸降活动杆的顶端,并在管状横梁(5)内设有固定安装在伸降活动杆顶端上的固定带轮(24);所述的摄像头(28)和驱动箱(6)分别安装在管状横梁(5)一端的上下两侧;所述的旋转电机(7)安装在管状横梁(5)的下侧,且在旋转电机(7)输出轴上设有与固定齿轮(29)相啮合的驱动齿轮;所述的管状横梁(5)的另一端竖向且转动式设有空心轴(27);所述的管状横梁(5)内设有固定在空心轴(27)上的旋转带轮(25);所述的联动皮带(26)安装在固定带轮(24)和旋转带轮(25)上;所述的检测钳形头包括矩形框支座(39)、直线舵机(41)、两个J形检测杆(32)、两个滑轮锁紧臂、导电连杆(34)、两个绝缘套(33)以及弹性绝缘条(37);所述的矩形框支座(39)固定安装在空心轴(27)顶端上;所述的空心轴(27)内设有舵机安装板(40),直线舵机(41)安装在舵机安装板(40)上,且直线舵机(41)位于空心轴(27)内;所述的滑轮锁紧臂包括两块侧链板(35)以及一个安装在两块侧链板(35)之间的动滑轮(36);所述的矩形框支座(39)的前后两侧板之间平行设有两根轮轴,在两根轮轴上均设有一个定滑轮(42),且两个定滑轮(42)的轮面均突出矩形框支座(39)的上边缘外,两个定滑轮(42)位于同一平面上;所述的两个滑轮锁紧臂的动滑轮(36)通过各自的两块侧链板(35)对应安装在两个定滑轮(42)的轮轴上,从而与两个定滑轮(42)构成两个夹持滑轮组;所述的两个绝缘套(33)分别套设在两个J形检测杆(32)上端的直杆段上;所述的两个J形检测杆(32)下端的弯弧段分别从矩形框支座(39)的两侧向中间插装在两个夹持滑轮组上,且被夹持在动滑轮(36)和定滑轮(42)之间;所述的J形检测杆(32)下端的弯弧段的截面为矩形,在动滑轮(36)和定滑轮(42)的轮面上均设有限位凹槽,J形检测杆(32)下端的弯弧段嵌于限位凹槽内;所述的矩形框支座(39)中间位置处竖向设置有一个绝缘插管;所述的导电连杆(34)插装在绝缘插管上,并可在绝缘插管内上下抽插;所述的两个J形检测杆(32)下端的弯弧段的末端铰接在一起,并同时与导电连杆(34)的上端相铰接;所述的导电连杆(34)连接在直线舵机(41)的驱动臂上,用于驱动导电连杆(34)在绝缘插管内上下抽插;所述的弹性绝缘条(37)连接在两个绝缘套(33)的下端之间,且位于两个J形检测杆(32)下端的弯弧段、导电连杆(34)以及两个滑轮锁紧臂的上方;所述的导电连杆(34)上设有限位凸圈(38),限位凸圈(38)位于绝缘插管的关口上方,且限位凸圈(38)的外径大于绝缘插管的内径;所述的驱动箱(6)内设有信号放大电路、旋转电机驱动电路以及直线舵机驱动电路;所述的导电连杆(34)、旋转电机(7)以及直线舵机(41)通过数据线(23)分别连接至信号放大电路、旋转电机驱动电路以及直线舵机驱动电路;所述的驱动箱(6)上设有上插座(31);所述的控制箱(2)的前侧面板上设有下插座(18)、显示屏(17)以及按钮组(30);所述的按钮组包括旋转控制按钮、升降控制按钮以及检测按钮;所述的上插座(31)和下插座(18)之间连接有升降接插线(8);所述的升降接插线(8)绕卷在线缆收卷盘(14)上;所述的微处理器在控制箱(2)内分别与显示屏、存储器、旋转控制按钮、升降控制按钮、检测按钮相连以及信号采集电路相连;所述的信号放大电路通过升降接插线(8)与信号采集电路相连;所述的旋转电机驱动电路、摄像头(28)以及直线舵机驱动电路也通过升降接插线(8)与微处理器相连;所述的电动伸缩杆(4)的控制信号端与微处理器相连;所述的蓄电池分别为显示屏、存储器、信号采集电路、旋转电机驱动电路、摄像头(28)、直线舵机驱动电路、微处理器、电动伸缩杆(4)、旋转电机(7)、直线舵机(41)以及信号放大电路供电。
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