[发明专利]一种座舱操纵系统及方法

摘要

本发明公开了一种座舱操纵系统及方法，属于直升机技术领域。包括：防尘装置、平衡装置、摩擦装置、操纵阻尼器、并联舵机、支座组件、操纵杆、动作指令传递装置、指令传感器及飞控计算机；动作指令传递装置由联动扭轴、拉杆组件和摇臂组件组成；平衡装置、摩擦装置套接在联动扭轴，操纵阻尼器、并联舵机通过第一拉杆和第一摇臂连接到联动扭轴上，操纵杆通过输入端摇臂一端固定在支座组件上，输入端摇臂另一端通过第一拉杆与联动扭轴连接，指令传感器、通过输出端拉杆和输出端摇臂与联动扭轴连接，操纵杆产生动作位移信号，并通过动作指令传递装置传输到指令传感器，动作指令传感器将动作位移信号转换成电压信号，并输入到控制计算机。

主权项

1.一种座舱操纵系统，适用于电传直升机，包括：防尘装置(2)、平衡装置(4)、摩擦装置(5)、操纵阻尼器(6)、并联舵机(8)、支座组件(10)、操纵杆、动作指令传递装置、指令传感器(7)及飞控计算机；所述动作指令传递装置由联动机构、拉杆组件和摇臂组件组成；所述联动机构包括：联动扭轴(14)和法兰盘轴承(13)；所述法兰盘轴承(13)安装在所述联动扭轴(14)上，所述联动扭轴(14)通过法兰盘轴承(13)连接到固定梁上；所述拉杆组件分为输入端拉杆(31)和输出端拉杆(32)，所述摇臂组件分为输入端摇臂(91)和输出端摇臂(92)；所述操纵杆设置有防尘装置(2)，所述输入端摇臂(91)一端与所述操纵杆连接，防尘装置(2)通过支座组件(10)固定且通过输入端拉杆(31)和输入端摇臂(91)与所述联动扭轴(14)连接，所述联动扭轴(14)设置多个输出端摇臂(92)，所述输出端摇臂(92)通过输出端拉杆(32)与所述指令传感器(7)输入端连接，所述指令传感器(7)的输出端通过线缆与飞控计算机相连；所述平衡装置(4)、所述摩擦装置(5)套接在所述联动扭轴(14)上，所述操纵阻尼器(6)、所述并联舵机(8)通过第一拉杆(11)和第一摇臂(12)连接到联动机构上。