[发明专利]用于化工过程的激励信号的生成方法和装置有效
申请号: | 201611081528.1 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN106773676B | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 林文益;古勇;张艳辉 | 申请(专利权)人: | 浙江中控软件技术有限公司;浙江大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 33217 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 项军 |
地址: | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提出的用于化工过程的激励信号的生成方法和装置,属于自动化控制领域。包括获取控制回路类型,确定阶跃信号参数,结合阶跃信号参数生成初始激励信号;将初始激励信号输入至控制回路中,采集控制回路运行过程中的过程数据;提取过程数据中的幅值信息,确定面积比值,将面积比值与预设阈值进行对比,根据对比结果对初始激励信号进行调整,确定调整后的激励信号的步骤。通过在整个调节过程中根据输出结果对激励信号进行即时调整,一方面结合输出结果实现了跟踪性调整,另一方面仅使用回路类型和安全范围便可以设计出合理的阶跃激励信号,并能得到较好的激励效果,最大限度降低重复测试与测试时长,简化了算法。 | ||
搜索关键词: | 用于 化工 过程 激励 信号 生成 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.用于化工过程的激励信号的生成方法,其特征在于,所述生成方法,包括:/n获取控制回路类型,根据控制回路类型确定阶跃信号参数,结合阶跃信号参数生成初始激励信号;/n将初始激励信号输入至控制回路中,采集控制回路运行过程中的过程数据;/n提取过程数据中的幅值信息,根据幅值信息确定面积比值,将面积比值与预设阈值进行对比,根据对比结果对初始激励信号进行调整,确定调整后的激励信号;/n其中,所述提取过程数据中的幅值信息,根据幅值信息确定面积比值,包括:/n获取初始阶跃信号的幅值上限与幅值下限,确定幅值上限与幅值下限的差值,在幅值上限与幅值下限的基础上,分别扩大差值的10%,得到扩展幅值上限bound_h与扩展幅值下限bound_l;/n在输入初始激励信号后,控制回路的幅值变化过程中确定过度超调区间、正常走势区间以及缓慢追踪区间,在过度超调区间内选取第一时刻幅值δ
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