[发明专利]一种模块化电机系统及其驱动控制方法

摘要

本发明公开了一种模块化电机系统及其驱动控制方法，包括模块化电机本体，和用于驱动这种电机并实现零共模电压输出的脉宽调制技术。所发明的模块化电机本体中，嵌放于定子槽中的线圈按空间位置构成两套三相对称绕组，两套绕组对应相之间具有相同的反电动势，每套三相绕组模块连接独立的三相逆变器。在驱动模块化电机本体时，在传统三相逆变器空间电压矢量调制的基础上，应用并联电压矢量合成参考电压，并将并联参考电压在一个开关周期内均分给两套逆变器。通过这种特殊的调制方法，可实现并联逆变器的零共模电压输出，并利用电机的绕组电感抑制两个逆变器之间的环流。

主权项

一种模块化电机系统，其特征在于，包括：电机本体和用于驱动电机的脉宽调制电路；所述电机本体包括：电机定子和转子，所述转子嵌套于所述定子内且与其同轴放置，所述定子中的绕组用于接入外部交流电源使其在电机内部产生合成的旋转磁场，转子表贴的磁钢用于与定子产生的旋转磁场作用形成转矩从而驱动转子旋转；所述脉宽调制电路包括：连接于同一个直流母线电源的两套三相逆变器，用于控制两套三相逆变器的控制电路和采样反馈电路；两套三相逆变器用于产生交流电压输入至电机定子绕组中；所述控制电路用于产生逆变器的脉宽调制驱动信号和处理采样反馈信号；所述采样反馈电路用于采集电机定子绕组电流和转子位置信息并送入至所述控制电路中。