[发明专利]一种移开上装支弹小车的机构

摘要

本发明提供一种移开上装支弹小车的机构，属于水平装填技术领域，通过该机构较好解决在装填过程中需要较大范围避让发射箱或弹结构的技术难题，该机构包括上装支弹小车，小车自动升降机构，小车下放的驻停导轨；能将已卸载的上装支弹小车直接自动下沉、并移放至下层的驻停导轨上。实现支弹小车的上举与下沉，方便动态装填梁的回收，能使产品快速实现兼容发射箱上开盖、下开盖或无盖等方式的弹装填，能进一步提升水平装填设备的通用装填能力。

主权项

1.一种导弹装箱时移开上装支弹小车的机构，其特征在于，包括上装支弹小车(1)，小车自动升降机构，小车下放的驻停导轨(3″)；所述的驻停导轨(3″)安装于设备主体支架(4)，而且驻停导轨(3″)与动态装填梁机构的主装填梁上装导轨(3)平行，低于主装填梁上装导轨(3)安装高度，该高度大于上装支弹小车(1)底面与发射箱之间的高度，驻停导轨(3″)与主装填梁上装导轨(3)的结构相同、宽度相同且同轴；所述的小车自动升降机构包括步进电机(10)、升降机(11)、小车举升头(8)；步进电机(10)、升降机(11)固定在设备主体车架(4)上；所述的步进电机(10)在电气系统的控制下，驱动升降机(11)的升降螺杆(9)实现垂直往返式直线运动；所述的升降机(11)包括升降螺杆(9)、升降机本体；所述的升降螺杆(9)的上端固定安装有小车举升头(8)，小车举升头(8)上端面具有小车推举定位圆台及托举平面，小车推举定位圆台与上装支弹小车(1)车架下面的小车下沉锁定锥孔配合；托举平面位于小车推举定位圆台的锥面周侧，用于托举上装支弹小车(1)；在上装支弹小车车架底部前端，设置了小车限位销(6)，小车限位销(6)与动态装填梁机构的动态梁上装导轨(3′)的前端的小车限位块(7)配合进行上装支弹小车的定位；在上装支弹小车车架底部中心设置了与小车举升头(8)的圆台对接的小车下沉锁定锥孔。