[发明专利]基于地面转发的无人机中短距离遥控遥测系统

摘要

本发明公开的基于地面转发的无人机中短距离遥控遥测系统，包括飞行系统、中继系统、遥控器和指挥中心；飞行系统包括飞行控制器、动力模块、云台、图像采集模块、导航模块和机载通信系统；机载通信系统由2.4GHz接收模块、1.2GHz图传发射模块以及900MHz数传模块组成；中继系统部署于地面，其由1.2GHz图传接收模块、视频叠加模块、900MHz数传模块以及5.8GHz图传发送模块组成；遥控器包括通信模块、显示模块、MCU、存储模块和控制模块；指挥中心包括900MHz数传模块、视频叠加模块、1.2GHz图传接收模块和指挥中心大屏幕。本发明通过部署在地面的中继系统进行数据处理与转发，实现无人机与指挥中心、遥控器等设备的长远距离数据通信，减轻了无人机的重量。

主权项

基于地面转发的无人机中短距离遥控遥测系统，其特征在于：包括飞行系统、中继系统、遥控器和指挥中心；所述飞行系统包括飞行控制器、动力模块、云台、图像采集模块、导航模块和机载通信系统，其中机载通信系统由2.4GHz接收模块、1.2GHz图传发射模块以及900MHz数传模块组成；导航模块、飞行控制器、云台、图像采集模块和1.2GHz图传发射模块依次连接，动力模块、2.4GHz接收模块及900MHz数传模块分别与飞行控制器连接；所述中继系统部署于地面，其由1.2GHz图传接收模块、视频叠加模块、900MHz数传模块以及5.8GHz图传发送模块组成，其中中继系统的1.2GHz图传接收模块与机载通信系统的1.2GHz图传发射模块通信，中继系统的900MHz数传模块与机载通信系统的900MHz数传模块通信，视频叠加模块分别与1.2GHz图传接收模块、900MHz数传模块和5.8GHz图传发送模块连接；所述遥控器包括通信模块、显示模块、MCU、存储模块和控制模块；其中通信模块由5.8GHz图传接收模块、2.4GHz传输模块及信号增益模块组成，显示模块由视频驱动优化模块、视频播放模块及系统参数显示模块组成，控制模块由按键指令输入模块与遥感指令输入模块组成；所述5.8GHz图传接收模块与中继系统的5.8GHz图传发送模块通信，5.8GHz图传接收模块还与显示模块的视频驱动优化模块及视频播放模块连接；2.4GHz传输模块与机载通信系统的2.4GHz接收模块通信，且2.4GHz传输模块、信号增益模块及MCU依次连接，系统参数显示模块、存储模块、按键指令输入模块和遥感指令输入模块分别与MCU连接；所述存储模块上存储了多种自定义飞行模型和参数；所述指挥中心包括900MHz数传模块、视频叠加模块、1.2GHz图传接收模块和指挥中心大屏幕，所述900MHz数传模块、1.2GHz图传接收模块和指挥中心大屏幕分别与视频叠加模块连接，指挥中心的900MHz数传模块与机载通信系统的900MHz数传模块通信，1.2GHz图传接收模块与机载通信系统的1.2GHz图传发射模块通信。