[发明专利]多时间尺度估计动力电池荷电状态与健康状态的方法

摘要

本申请涉及利用IAPF滤波估计动力电池荷电状态与健康状态的方法，首先进行准备工作：建立容量‑SOC‑OCV三维响应面，然后利用多时间尺度IAPF滤波算法，使用宏观时间尺度获得动力电池系统参数估计值、使用微观时间尺度估计系统状态，最后提出荷电状态SOC和健康状态SOH的表征量，评估所述动力电池的荷电状态与健康状态，形成基于多时间尺度的动力电池参数和状态的联合估计方法，实现动力电池荷电状态和可用容量在不确定性应用环境中的精确联合估计，使得估计结果在全工作周期内更加稳定可靠且实现减小BMS计算量。

主权项

1.一种动力电池状态和参数估计的多时间尺度IAPF滤波方法，其特征在于每个微观采样点进行状态估计，每隔L个微观采样点为一个宏观采样点并进行参数估计；初始化：初始化所述IAPF滤波的宏观参数观测器和微观状态观测器的初始参数；步骤①：状态估计：利用当前微观采样点k下动力电池的电流值、上个微观采样点k‑1下的状态粒子集和上个宏观采样点l‑1的参数估计值进行状态粒子集值预估，然后计算状态权重值，最后对状态权重值进行归一化处理，得到当前微观采样点k下的状态估计值；步骤②：参数估计：通过更新后的动力电池开路电压计算参数粒子集值预估、参数权重值，然后对参数权重值进行归一化处理，得到当前宏观采样点l下的参数估计值。