[发明专利]一种水下节流阀的下放回收机具

摘要

本发明提供一种水下节流阀的下放回收机具，用于深海中节流阀的更换与回收，该装置的机架最上方有一个吊孔，中间部分为节流阀升降机构，其中通过ROV接口带动升降平台上的蜗轮蜗杆螺母丝杠机构完成阀体的提升和下降，升降架设计有节流阀的锁紧机构和引导装置。最下方为漏斗形导向套筒，与安装基座上的导向孔和阀体上的导向杆能够精确的完成阀体的定位。本发明结构简单、可靠，不仅更加容易导向对中，而且更加方便水下机器人的安装及拆卸，能够有效的解决对于水下节流阀的安装和回收。

主权项

1.一种水下节流阀的下放回收机具，其特征在于：包括上端设置有吊孔的机架、设置在机架下端的导向筒、设置在机架中间位置的升降平台、安装在升降平台上的蜗轮蜗杆丝杠螺母升降机构、与蜗轮蜗杆丝杠螺母升降机构的蜗杆连接的ROV接口、与蜗轮蜗杆丝杠螺母升降机构的丝杠的下端固连的升降架、设置在升降架上的导引装置、与导引装置配合的节流阀、与导向筒外形一致的安装基座，所述安装基座的中心设置有中心孔，中心孔的两侧设置有导向孔，所述节流阀的阀芯与中心孔配合，所述节流阀的下端设置两个与导向孔配合的导向杆，节流阀的外表面对称设置有一对阀体耳环，升降架的下端对称设置有一对与阀体耳环配合的升降架外耳，安装基座的外表面对称设置有一对安装基座耳环，机架的下端对称设置有一对与安装基座耳环配合的机架外耳，且安装基座耳环与机架外耳、升降架外耳与阀体耳环均通过锁紧装置实现连接和断开，所述锁紧装置包括设置在对应外耳上的锁紧法兰和设置在锁紧法兰内的安全把手，锁紧法兰上设置有双L型槽，安全把手设置有与双L型槽配合的销轴。