[发明专利]一种平衡轴排序上料方法

摘要

本发明公开了一种平衡轴排序上料方法，本发明严格控制平衡轴排序上料的方法步骤，通过将平衡轴利用气缸推动顶板的方式进行上料，采用传动轴的三级送料，实现自动化顶料和送料，同时设置定心结构，依靠角钢开口下侧面的两个滚动，实现重心作用下的自动定心，同时定位气缸辅助定位，能够保证平衡轴位置固定，方便后续加工和使用，该平衡轴排序上料方法，具有设计合理、操作简单、安全实用等优点，可以普遍推广使用。

主权项

一种平衡轴排序上料方法，其特征在于：该平衡轴排序上料方法具体步骤如下：S1：材料的准备，将平衡轴摆放整齐放置在一块；S2：上料机构调整，调整上料机构底部的支腿，将上料箱底部平面保持跟顶板保持在同一水平面上；S3：放料，将S1中摆放整齐的平衡轴整齐的摆放在上料箱内；S4：顶料，通过气缸推动顶板做往复运动，采用传动轴的三级送料，推动平衡轴一根一根上料；S5：推料，将S4中推至顶部的平衡轴利用推料气缸和和V型角钢配合进行进位推料；S6：平衡轴定心，通过在S5中依靠V角钢开口下侧面的两个滚筒，实现重心作用下的自动定心，V型角钢上开设两个定位孔，同时在两侧增加两个定位气缸用来辅助定位；S7：采用摇臂机器人，通过机械手抓取，完成上料步骤。