[发明专利]服务机器人及服务机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201611069000.2 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108115697A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘波;吴仕景;梁顺嘉;刘树波 | 申请（专利权）人： | 深圳市阿童木文化传播有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/18;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 葛勤 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种服务机器人及服务机器人的控制方法，其中，该服务机器人包括：输入模块、芯片控制模块、水平运动机构以及竖直运动机构；输入模块供接收用户输入的控制参数；芯片控制模块用于对控制参数进行处理得到控制机器人本体水平移动的第一控制指令及控制接水托板竖直移动的第二控制指令；水平运动机构用于根据第一控制指令控制机器人本体的运动组件按照设定的轨迹运动，以使机器人本体到达指定的位置；竖直运动机构用于根据第二控制指令控制接水托板达到指定高度位置，以使接水托板在指定高度位置进行相应的操作。本发明能够方便用户控制，实现机器人的水平移动及垂直取物移动，以实现移动及取物操作，具有较佳的体验效果。 | ||
| 搜索关键词： | 服务机器人 控制指令 接水 托板 竖直运动机构 水平运动机构 芯片控制模块 控制机器人 高度位置 控制参数 输入模块 取物 机器人本体 轨迹运动 接收用户 竖直移动 用户控制 运动组件 移动 机器人 垂直 | ||
【主权项】：
一种服务机器人，包括机器人本体，以及设置于机器人本体上的接水托板，其特征在于，所述服务机器人还包括：输入模块，所述输入模块供接收用户输入的控制参数；芯片控制模块，所述芯片控制模块与输入模块电连接，用于对控制参数进行处理得到控制机器人本体水平移动的第一控制指令及控制接水托板竖直移动的第二控制指令；水平运动机构，所述水平运动机构与芯片控制模块电连接，用于根据第一控制指令控制机器人本体的运动组件按照设定的轨迹运动，以使机器人本体到达指定的位置；竖直运动机构，所述竖直运动机构与芯片控制模块电连接，用于根据接水托板第二控制指令控制接水托板达到指定高度位置，以使接水托板在指定高度位置进行相应的操作。
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