[发明专利]一种新型PID算法在气动摆缸角位移控制系统

摘要

一种新型PID算法在气动摆缸角位移控制系统，采将压缩空气的压力能转换成机械能，输出力矩使机构实现往复摆动。本文以两个电气压力比例阀作为控制元件，分别控制进入摆缸两腔的气体流量。通过对气缸容腔压力的实时调整，进而实现对摆缸角位移的精确定位。该控制系统采用智能型PD控制算法，在一定程度上解决了系统特性对控制作用的影响，系统的跟踪性能得到明显改善。

主权项

一种新型PID算法在气动摆缸角位移控制系统，其特征是：所述控制系统采用日本SMC公司生产的齿轮齿条式气动摆缸.这种气缸的工作原理是通过一个可补偿磨损的齿轮齿条，将活塞直线运动转化为输出轴的回转运动，活塞仅作往复直线运动，摩擦损失小，有利于提高齿轮的机械效率。