[发明专利]调节平衡车俯仰角度的方法、装置及平衡车

摘要

本发明公开了一种调节平衡车俯仰角度的方法、装置及平衡车，涉及动力运载工具领域，为解决平衡车俯仰角度调节不方便的问题而发明。本发明的方法包括：当可变电阻的阻值被调节时，模数转换器通过中心抽头接收当前阻值对应的电压值，模数转换器对电压值进行模数转换获得数字化电压参数，单片机根据预设算法将数字化电压参数转换为修正角度参数，驱动模块根据修正角度参数调整平衡车的俯仰角度。本发明能够通过调节可变电阻的方式大大简化俯仰角度调节的复杂程度。

主权项

1.一种调节平衡车俯仰角度的方法，所述平衡车包括单片机、与所述单片机连接的传感模块及驱动模块，所述单片机上设置有模数转换器，其特征在于，所述平衡车还包括可变电阻，所述可变电阻的第一固定管脚接地，第二固定管脚接电源，中心抽头与所述模数转换器连接；所述方法包括：当所述可变电阻的阻值被调节时，所述模数转换器通过所述中心抽头接收当前阻值对应的电压值；所述模数转换器对所述电压值进行模数转换获得数字化电压参数；所述单片机根据预设算法将所述数字化电压参数转换为修正角度参数，其中，所述单片机按照下述公式将所述数字化电压参数转换为所述修正角度参数：其中，Offset为所述修正角度参数、Value为所述数字化电压参数、N为所述模数转换器的分辨率、A为量级降维系数；所述驱动模块根据所述修正角度参数调整所述平衡车的俯仰角度。