[发明专利]基于视觉恐惧反应脑机制的应急避障方法有效
| 申请号： | 201611059266.9 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106815550B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 赵菲菲;孔庆群;曾毅;白俊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 11482 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉恐惧反应脑机制的应急避障方法。其中，该方法包括获取图像序列；基于视网膜信息处理机制，检测图像序列中障碍物的运动方向和运动速度；基于障碍物的运动方向和运动速度，根据PV | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 恐惧 反应 机制 应急 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉恐惧反应脑机制的应急避障方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取图像序列；/n基于视网膜信息处理机制，检测所述图像序列中障碍物的运动方向和运动速度；/n基于所述障碍物的所述运动方向和所述运动速度，根据PV
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