[发明专利]一种医用微创手术机械臂

摘要

本发明公开了一种医用微创手术机械臂，包括底座，所述底座的上侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有竖直支撑臂，所述竖直支撑臂上设有臂套，所述臂套的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆上水平设置有放置盘，所述竖直支撑臂的上端设置有横向转轴，所述竖直支撑臂远离气缸的一端设置有纵向转轴，所述纵向转轴转动连接有水平支撑臂。本发明中无影灯可随意旋转，不会妨碍医生进行手术，手持手术灯可拉伸，方便医生手术室在微创部位获得更亮的光线，更加有效的进行手术，清洗水管能够便捷的对微创部位进行清洗，无需护士通过其他途径进行冲洗，放置盘和挂钩可挂放手术时需要的手术用具，并且整个装置可进行移动，方便在手术前后转移位置。

主权项

一种医用微创手术机械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上侧安装有气缸（2），所述气缸（2）的活塞杆连接有竖直支撑臂（3），所述竖直支撑臂（3）上设有臂套（4），所述臂套（4）的一侧设置有支撑杆（5），所述支撑杆（5）上水平设置有放置盘（6），所述竖直支撑臂（3）的上端设置有横向转轴（7），所述竖直支撑臂（3）远离气缸（2）的一端设置有纵向转轴（8），所述纵向转轴（8）转动连接有水平支撑臂（9），所述水平支撑臂（9）远离纵向转轴（8）的一端安装有无影灯（10），所述无影灯（10）下方的一侧设置有手持手术灯（11），所述手持手术灯（11）通过回缩弹性绳与无影灯（10）连接，所述无影灯（10）远离手持手术灯（11）的一侧通过弹簧管安装有清洗水管（12），所述水平支撑臂（9）的下侧设置有挂钩（13），所述水平支撑臂（9）的上侧设置有水箱（14），所述水箱（14）的一侧设置有加压泵（15），所述加压泵（15）通过输水管与弹簧管连通。