[发明专利]一种机械设备随动装置控制器系统在审
| 申请号： | 201611052947.2 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN108107712A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 侯省亮 | 申请（专利权）人： | 侯省亮 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机械设备随动装置控制器系统，其特征在于：所述的机械设备随动装置控制器系统包括比较器、积分器、积分系数乘法器、积分饱和限制器、第一减法器、第二减法器、PDF系数乘法器、微分系数乘法器、PDF随动器、微分器、微分跟随器、反馈跟随器；其中：其中的比较器、积分器、积分系数乘法器分别和第一减法器、第二减法器按顺序连接，第一减法器通过PDF系数乘法器和PDF跟随器连接，第二减法器通过微分系数乘法器、微分器和微分跟随器连接，比较器连接反馈跟随器。本发明的优点：本发明所述的机械设备随动装置控制器系统，实现了机械装备方位信号的反馈，具有原理巧妙，反馈迅速，信息准确等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 减法器 控制器系统 机械设备 随动装置 比较器 跟随器 积分系数乘法器 反馈跟随器 系数乘法器 微分系数 乘法器 积分器 微分器 方位信号 机械装备 积分饱和 顺序连接 反馈 随动器 限制器 | ||
【主权项】：
1.一种机械设备随动装置控制器系统，其特征在于：所述的机械设备随动装置控制器系统包括比较器、积分器、积分系数乘法器、积分饱和限制器、第一减法器、第二减法器、PDF系数乘法器、微分系数乘法器、PDF随动器、微分器、微分跟随器、反馈跟随器；其中：其中的比较器、积分器、积分系数乘法器分别和第一减法器、第二减法器按顺序连接，第一减法器通过PDF系数乘法器和PDF跟随器连接，第二减法器通过微分系数乘法器、微分器和微分跟随器连接，比较器连接反馈跟随器。
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