[发明专利]基于SSIFT算法的大型室内场馆快速定位与导航方法在审
| 申请号： | 201611052622.4 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106776813A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘立;伍大清;汪琳霞;刘芳菊;李开运;梁广贤;林强;朱龙伟 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所43205 | 代理人： | 姜芳蕊 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SSIFT算法的大型室内场馆快速定位与导航方法，包括建立场地矢量地图；所有场景照片存储在数据库中，与地图位置信息对应；手持设备获得场景照片；采用ssift算法与数据库照片匹配；列出所有匹配图片，用户选择与自己位置对应的图片；获得位置信息，后续处理。本方法可以适用于大型室内场馆的快速定位导航。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ssift 算法 大型 室内 场馆 快速 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种基于SSIFT算法的大型室内场馆快速定位与导航方法，其特征在于，具体按照以下步骤进行：步骤1，建立场地矢量地图；步骤2，所有场景照片存储在数据库中，与地图位置信息对应；步骤3，手持设备获得场景照片；步骤4，采用ssift算法与数据库照片匹配；步骤5，列出所有匹配图片，用户选择与自己位置对应的图片；步骤6，获得位置信息，后续处理。
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