[发明专利]一种立体图像视觉显著提取方法

摘要

本发明公开了一种立体图像视觉显著提取方法，其首先获取立体图像的左视点图像的L通道图、a通道图和b通道图，并获取立体图像的深度图像变换到区间[0,255]的图像；然后对L通道图、a通道图和b通道图及变换后的深度图像实施log‑Gabor低通滤波，得到各自的低通滤波特征图；接着根据四幅低通滤波特征图获取左视点视觉显著图；再获取立体图像的中心偏好图；最后融合左视点视觉显著图和中心偏好图得到立体图像的视觉显著图；优点是符合显著语义特征，且具有较强的提取稳定性和较高的提取准确性。

主权项

1.一种立体图像视觉显著提取方法，其特征在于包括以下步骤：①令S_RGB表示待提取视觉显著的立体图像，将S_RGB的左视点图像记为{L_RGB(x,y)}，将S_RGB的深度图像记为{D(x,y)}，其中，1≤x≤W,1≤y≤H，W表示S_RGB的宽度，H表示S_RGB的高度，L_RGB(x,y)表示{L_RGB(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值，D(x,y)表示{D(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值；②采用颜色空间变换方法，将{L_RGB(x,y)}从RGB颜色空间变换到Lab颜色空间，得到{L_RGB(x,y)}对应的L通道图、a通道图和b通道图，对应记为{L_Lab,L(x,y)}、{L_Lab,a(x,y)}和{L_Lab,b(x,y)}，其中，L_Lab,L(x,y)表示{L_Lab,L(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值，L_Lab,a(x,y)表示{L_Lab,a(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值，L_Lab,b(x,y)表示{L_Lab,b(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值；③将{D(x,y)}的像素值范围变换到区间[0,255]，将变换得到的图像记为{D_0,255(x,y)}，其中，D_0,255(x,y)表示{D_0,255(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值；④分别对{L_Lab,L(x,y)}、{L_Lab,a(x,y)}、{L_Lab,b(x,y)}和{D_0,255(x,y)}实施log‑Gabor低通滤波，对应得到{L_Lab,L(x,y)}的低通滤波特征图、{L_Lab,a(x,y)}的低通滤波特征图、{L_Lab,b(x,y)}的低通滤波特征图和{D_0,255(x,y)}的低通滤波特征图，对应记为{L_Lab,L,log(x,y)}、{L_Lab,a,log(x,y)}、{L_Lab,b,log(x,y)}和{D_0,255,log(x,y)}，其中，L_Lab,L,log(x,y)表示{L_Lab,L,log(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值，L_Lab,a,log(x,y)表示{L_Lab,a,log(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值，L_Lab,b,log(x,y)表示{L_Lab,b,log(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值，D_0,255,log(x,y)表示{D_0,255,log(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值；⑤根据{L_Lab,L,log(x,y)}、{L_Lab,a,log(x,y)}、{L_Lab,b,log(x,y)}和{D_0,255,log(x,y)}，获取左视点视觉显著图，记为{L_saliency(x,y)}，将{L_saliency(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值记为L_saliency(x,y)，⑥获取S_RGB的中心偏好图，记为{C_saliency(x,y)}，将{C_saliency(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值记为C_saliency(x,y)，其中，e为自然基数，x₀和y₀对应表示S_RGB中的中心像素点的横坐标和纵坐标，δ_x表示S_RGB中的像素点的横坐标的标准差，δ_y表示S_RGB中的像素点的纵坐标的标准差；⑦融合{L_saliency(x,y)}和{C_saliency(x,y)}得到S_RGB的视觉显著图，记为{S_3D,saliency(x,y)}，其中，S_3D,saliency(x,y)表示{S_3D,saliency(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值；所述的步骤⑦中S_3D,saliency(x,y)＝L_saliency(x,y)×C_saliency(x,y)。