[发明专利]一种目标跟踪方法及电子设备

摘要

本发明公开了一种目标跟踪方法，应用于电子设备中，所述电子设备具有图像采集单元，图像采集单元用于采集图像数据，所述方法包括：在图像数据的初始帧图像中确定一跟踪目标；在图像数据的后续帧图像中提取多个候选目标，后续帧图像是初始帧图像之后的任一帧图像；计算出每个候选目标与跟踪目标的相似度；将多个候选目标中与跟踪目标的相似度最高的候选目标确定为所述跟踪目标。本发明解决了现有技术中的在线学习的视觉跟踪方法，存在无法判断跟踪目标是否跟丢，以及跟丢后难以找回跟踪目标的技术问题。同时，本发明还公开了一种电子设备。

主权项

1.一种目标跟踪方法，应用于电子设备中，所述电子设备具有图像采集单元，所述图像采集单元用于采集图像数据，其特征在于，所述方法包括：在所述图像数据的初始帧图像中确定一跟踪目标；在所述图像数据的后续帧图像中提取多个候选目标，所述后续帧图像是所述初始帧图像之后的任一帧图像；计算出每个候选目标与所述跟踪目标的相似度；将所述多个候选目标中的与所述跟踪目标的相似度最高的候选目标确定为所述跟踪目标；其中，所述计算出每个候选目标与所述跟踪目标的相似度，包括：从所述多个候选目标中选出第一候选目标，其中，所述第一候选目标是所述多个候选目标中的任一候选目标；计算所述第一候选目标的第一颜色特征向量，以及计算所述跟踪目标的第二颜色特征向量；计算所述第一颜色特征向量和所述第二颜色特征向量的距离，其中，所述距离即为所述第一候选目标与所述跟踪目标的相似度；其中，所述计算所述第一候选目标的第一颜色特征向量，以及计算所述跟踪目标的第二颜色特征向量，包括：将所述第一候选目标的图像进行主成分分割，获得第一mask图像；以及，将所述跟踪目标的图像进行主成分分割，获得第二mask图像；将所述第一mask图像和所述第二mask图像缩放至相同大小；将所述第一mask图像平均分成M个区域；以及，将所述第二mask图像平均分成M个区域，M为正整数；计算所述第一mask图像中每个区域的颜色特征向量；以及，计算所述第二mask图像中每个区域的颜色特征向量；将所述第一mask图像中每个区域的颜色特征向量顺序连接，获得所述第一颜色特征向量；以及，将所述第二mask图像中每个区域的颜色特征向量顺序连接，获得所述第二颜色特征向量。