[发明专利]一种光伏阵列跨板清洗方法和装置在审
| 申请号： | 201611033106.7 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN106411247A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 沈焱勇;张翼;祁伟建;成俊军;郑金渭;陶熠昆;朱玲芬;郑洪波 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;B08B13/00;B08B1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏阵列跨板清洗方法，包括控制系统控制搬运器调整姿态与板上清洗机连接，并控制搬运器带动板上清洗机离开光伏板；控制系统控制移动器带动搬运器运动，并在移动器运动至目标光伏板的区域时，控制移动器采取相应动作；控制系统调整搬运器与目标光伏板的相对位置，并控制搬运器将板上清洗机放置在目标光伏板上；控制系统控制板上清洗机在目标光伏板上进行移动清洗。本发明实现了对光伏板的清洗操作和板上清洗机在不同的光伏板之间的移动和转换。能降低人工驾驶类清洁车清洗光伏板的复杂度，扩大板上清洗类设备的应用范围，可以提升清洗效率，并延长光伏板的使用寿命，对光伏板的发电效率和利用率具有提升作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阵列 清洗 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种光伏阵列跨板清洗方法，其特征在于，适用于具有搬运器、板上清洗机、移动器和控制系统的清洗装置，该方法包括：S1：所述控制系统控制所述搬运器调整姿态与所述板上清洗机连接，并控制所述搬运器带动所述板上清洗机离开所述光伏板；S2：所述控制系统控制所述移动器带动搬运器运动，并在所述移动器运动至目标光伏板的区域时，控制所述移动器采取相应动作；S3：所述控制系统调整所述搬运器与所述目标光伏板的相对位置，并控制所述搬运器将所述板上清洗机放置在所述目标光伏板上；S4：所述控制系统控制所述板上清洗机在所述目标光伏板上进行移动清洗。
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