[发明专利]翻转装置在审
申请号: | 201611032990.2 | 申请日: | 2016-11-16 |
公开(公告)号: | CN108069249A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 张建平;马志;文超 | 申请(专利权)人: | 奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 201306 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了翻转装置,包括:安装架;连接臂,包括分别与所述安装架连接的主动臂和被动臂,所述主动臂和被动臂中的一个或两个与安装架活动连接;夹爪,包括主动夹爪和被动夹爪,所述主动夹爪和被动夹爪分别安装在所述主动臂和所述被动臂上;动力装置,包括安装在所述安装架上,驱动所述主动臂和所述被动臂中的一个或两个沿所述安装架往复移动的主动气缸和/或被动气缸,以及安装在所述主动臂上驱动所述主动夹爪径向旋转的旋转气缸。本发明能够自动实现大重量电池模块的移动和翻转,减轻工人的劳动强度,提高工作效率。通过不同的气缸可以实现对电池模块的各种操作,经过编程控制后,可以实现全自动处理电池模块的各个加工过程。 | ||
搜索关键词: | 安装架 主动臂 被动臂 电池模块 主动夹 被动夹爪 翻转装置 气缸 驱动 编程控制 动力装置 工作效率 活动连接 径向旋转 旋转气缸 主动气缸 自动实现 翻转 连接臂 夹爪 移动 | ||
【主权项】:
1.翻转装置,其特征在于,包括:安装架;连接臂,包括分别与所述安装架连接的主动臂和被动臂,所述主动臂和被动臂中的一个或两个与安装架活动连接;夹爪,包括主动夹爪和被动夹爪,所述主动夹爪和被动夹爪分别安装在所述主动臂和所述被动臂上;动力装置,包括安装在所述安装架上,驱动所述主动臂和所述被动臂中的一个或两个在所述安装架上往复移动的主动气缸和/或被动气缸,以及安装在所述主动臂上驱动所述主动夹爪径向旋转的旋转气缸。
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