[发明专利]翻转装置

说明书

本发明提供了翻转装置，包括：安装架；连接臂，包括分别与所述安装架连接的主动臂和被动臂，所述主动臂和被动臂中的一个或两个与安装架活动连接；夹爪，包括主动夹爪和被动夹爪，所述主动夹爪和被动夹爪分别安装在所述主动臂和所述被动臂上；动力装置，包括安装在所述安装架上，驱动所述主动臂和所述被动臂中的一个或两个沿所述安装架往复移动的主动气缸和/或被动气缸，以及安装在所述主动臂上驱动所述主动夹爪径向旋转的旋转气缸。本发明能够自动实现大重量电池模块的移动和翻转，减轻工人的劳动强度，提高工作效率。通过不同的气缸可以实现对电池模块的各种操作，经过编程控制后，可以实现全自动处理电池模块的各个加工过程。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种在制造电动汽车的电池的生产过程中控制电池部件动作的翻转装置，以及采用该翻转装置制作电池包生产系统。

背景技术

现有电动汽车的电池一般是由多个独立的电池通过批量组合后，形成相应的串、并联连接，构成一个提供一定电压的电池模块，将预定数量的电池模块再进行组合安装，通过串、并联的连接，即可形成为不同电动汽车提供指定电压输出的电池包。

目前该类电池包多是手动组装，还未有成熟的针对此类电池包实现批量制作的生产线。

此外，此类电池件一般重量较大，在制造过程中需要多次移动或翻动，也需要一种能够根据制造需要对电池进行操作的装置。

发明内容

本发明的目的是要提供一种能够准确控制电池部件实现指定动作的翻转装置。

特别地，本发明一个实施方式的翻转装置，包括：

安装架；

连接臂，包括分别与所述安装架连接的主动臂和被动臂，所述主动臂和被动臂中的一个或两个与安装架活动连接；

夹爪，包括主动夹爪和被动夹爪，所述主动夹爪和被动夹爪分别安装在所述主动臂和所述被动臂上；

动力装置，包括安装在所述安装架上，驱动所述主动臂和所述被动臂中的一个或两个在所述安装架上往复移动的主动气缸和/或被动气缸，以及安装在所述主动臂上驱动所述主动夹爪径向旋转的旋转气缸。

在本发明的一个实施方式中，所述主动臂和被动臂分别通过主动气缸和被动气缸驱动而与安装架活动连接。

在本发明的一个实施方式中，所述主动夹爪包括与所述主动臂轴连接的主动轴，在所述主动轴靠近所述被动夹爪的一端，安装有夹持所述电池模块侧面的主动夹持块，所述旋转气缸安装在所述主动轴远离所述被动夹爪的一端；所述被动夹爪包括与所述被动臂轴连接的被动轴，在所述被动轴靠近所述主动夹爪的一端，安装有夹持所述电池模块侧面的被动夹持块。

在本发明的一个实施方式中，所述主动夹爪的主动夹持块还设有夹持所述电池模块上下两面的主动卡爪，所述主动夹持块相对所述电池模块的内侧设有与所述电池模块侧面相配合的配合结构；所述被动夹爪的被动夹持块设有夹持所述电池模块上下两面的被动卡爪，在所述被动轴远离所述主动夹爪的一端安装有限制所述被动轴脱离的固定环，所述被动夹持块相对电池模块的内侧设有与所述电池模块侧面相配合的配合结构。

在本发明的一个实施方式中，所述旋转气缸或所述主动臂上安装有检测所述电池模块是否翻转到位的到位传感器，和防止所述主动夹爪旋转过度的第一阻挡件，在所述被动夹爪远离所述主动夹爪一端的所述被动臂或所述固定环上，安装有限制所述被动夹爪旋转角度的第二阻挡件。

在本发明的一个实施方式中，所述第一阻挡件包括固定在所述旋转气缸的旋转轴上的第一旋转块，和固定在所述旋转气缸缸体上的第一限制座；

所述第二阻挡件包括固定在所述被动轴上的第二旋转块，和固定在所述固定环上的第二限制座，在所述第二限制座上设置有吸附所述第二旋转块的磁性材料。