[发明专利]车用毫米波雷达的环境辨识系统

摘要

本发明公开了一种车用毫米波雷达的环境辨识系统，包含有毫米波雷达装置，用于侦测车外障碍物，并可将侦测结果转换成反射信息，能量强度计算装置、抗噪声计算装置、障碍物宽度计算装置分别连接毫米波雷达装置，以接收反射信息，并分别计算出障碍物的能量强度信息、信号与噪声的比例数值、宽度信息，以传输至控制装置中，控制装置再整合能量强度信息、信号与噪声的比例数值及宽度信息，以辨识出障碍物的种类。本发明可以有效辨识出各种不同的车外障碍物，并能让车辆做好实时的应变，例如侦测到行人时可以启动对应的安全防撞措施。

主权项

一种车用毫米波雷达的环境辨识系统，其特征在于，包含：一毫米波雷达装置，其发射毫米波信号至车外环境，以侦测障碍物，该毫米波雷达装置将该毫米波信号的侦测结果转换成一反射信息；一能量强度计算装置，其连接该毫米波雷达装置，以接收该反射信息，并从该反射信息中取得该毫米波雷达装置所侦测的截面积及功率信息，以计算出该障碍物的能量强度信息；一抗噪声计算装置，其连接该毫米波雷达装置，以接收该反射信息，并过滤该反射信息的信号及噪声，以计算出该障碍物的信号与噪声的比例数值；一障碍物宽度计算装置，其连接该毫米波雷达装置，以接收该反射信息，并由该反射信息得知该毫米波雷达装置与该障碍物的位置信息，以计算出该障碍物的宽度信息；以及一控制装置，其连接该能量强度计算装置、该抗噪声计算装置及该障碍物宽度计算装置，以接收该能量强度信息、该信号与噪声的比例数值及该宽度信息，该控制装置整合该能量强度信息、该信号与噪声的比例数值及该宽度信息，以辨识出该障碍物的种类。