[发明专利]蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置

摘要

本发明公开了一种蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，通过旋转变压器支架撑旋转变压器，连接机构连接旋转变压器及蜗轮，旋转变压器测量待检测蜗轮的旋转角度，控制器根据待检测蜗轮的旋转角度计算蜗轮的传动回差。该装置不仅可以用于测量涡轮蜗杆传动系统传动回差的测量，还可以用于测量齿轮传动等轴系传动回差的测量。本发明利用蜗轮蜗杆传动的自锁特性，无需固定蜗杆，采用测量蜗轮的回转角度来测量蜗轮蜗杆传动回差，操作简单，成本较低，误差较小、测量精度更高。

主权项

1.一种蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，其特征在于，包括：旋转变压器，用于测量待检测蜗轮的旋转角度；旋转变压器支架，用于支撑所述旋转变压器；连接机构，用于连接所述旋转变压器及所述蜗轮；控制器，用于根据所述待检测蜗轮的旋转角度计算所述蜗轮的传动回差、即被动扰动空程，若使扰动空程为L，蜗轮补偿的角度为α，蜗轮分度圆半径为R，蜗杆导程为P_Z，蜗杆补偿空转角度为β，蜗轮和蜗杆的模数为m，蜗杆头数为Z₁；其中，L＝α·R，L＝P_z/β，P_z＝π·m·Z₁；计算β＝P_z/(α·R)＝(π·m·Z₁)/(α·R)。