[发明专利]一种包布机电气控制装置

摘要

本发明提供了一种包布机电气控制装置，包括PLC控制器1、包布缠绕伺服电机2、钢圈转动伺服电机3、电磁阀4、机械手8、磁性开关及气缸，PLC控制器1的输入端与磁性开关连接，PLC控制器1的输出端分别与各电磁阀4连接，各电磁阀4与各气缸对应连接，PLC控制器1的输出端分别与包布缠绕伺服电机2及钢圈转动伺服电机3连接，PLC控制器1的输出端与机械手8的输入端连接，PLC控制器1的输出端连接有声光报警器9，PLC控制器1的输入端分别与急停开关71及手动开关72连接。本发明旨在提出一种包布机电气控制装置，通过电路控制系统及气路控制系统的配合使用，以实现对包布机的自动化控制。

主权项

1.一种包布机电气控制装置，其特征在于：包括PLC控制器(1)、包布缠绕伺服电机(2)、钢圈转动伺服电机(3)、电磁阀(4)、机械手(8)、磁性开关及气缸，所述PLC控制器(1)的输入端与所述磁性开关连接，所述PLC控制器(1)的输出端分别与各所述电磁阀(4)连接，各所述电磁阀(4)与各所述气缸对应连接，所述PLC控制器(1)的输出端分别与所述包布缠绕伺服电机(2)及所述钢圈转动伺服电机(3)连接，所述PLC控制器(1)的输出端与所述机械手(8)的输入端连接，所述PLC控制器(1)的输出端连接有声光报警器(9)，所述PLC控制器(1)的输入端分别与急停开关(71)及手动开关(72)连接；所述气缸包括：升降气缸(51)、夹圈气缸(52)、抱圈气缸(53)、贴包布气缸(54)、截断就位气缸(55)、截断切刀气缸(56)及换卷气缸(57)，各所述气缸分别连接一个所述电磁阀(4)；所述磁性开关包括：升降气缸磁性开关(61)及切刀气缸磁性开关(62)，所述升降气缸磁性开关(61)设置在所述升降气缸(51)上，所述切刀气缸磁性开关(62)设置在所述截断切刀气缸(56)上。