[发明专利]数值控制装置有效
申请号: | 201611025608.5 | 申请日: | 2016-11-17 |
公开(公告)号: | CN106707971B | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 小谷中洋介 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明的数值控制装置具有:摆动动作数据保存部,其保存用于控制摆动动作的摆动动作数据;摆动脉冲计算部,其根据该摆动动作数据保存部中保存的摆动动作数据来计算用于控制摆动轴的摆动脉冲,并将计算出的该摆动脉冲进行输出;电动机控制部,其根据该摆动脉冲来控制对摆动轴进行驱动的电动机;以及摆动动作数据计算部,其根据机械的操作面板所具有的开关的状态,决定与设为调整对象的摆动动作有关的数据项目,并根据从手动脉冲发生器输入的手动脉冲来调整与该摆动动作有关的数据项目的值。 | ||
搜索关键词: | 摆动动作 摆动 脉冲 数值控制装置 数据保存部 摆动轴 手动脉冲发生器 电动机控制部 数据计算部 操作面板 脉冲计算 手动脉冲 数据项目 电动机 数据项 保存 驱动 输出 | ||
【主权项】:
1.一种数值控制装置,其控制机械所具备的摆动轴的摆动动作,其特征在于,具备:摆动动作数据保存部,其保存用于控制摆动动作的摆动动作数据;摆动脉冲计算部,其根据所述摆动动作数据保存部中保存的摆动动作数据来计算用于控制所述摆动轴的摆动脉冲,并将计算出的该摆动脉冲进行输出;电动机控制部,其根据从所述摆动脉冲计算部输出的摆动脉冲来控制对所述摆动轴进行驱动的电动机;以及摆动动作数据计算部,其根据所述机械的操作面板所具有的开关的状态,在所述摆动动作数据保存部所保存的摆动动作数据内,决定与设为调整对象的摆动动作有关的数据项目,并根据从所述机械的操作面板所具有的手动脉冲发生器输入的手动脉冲来调整与设为调整对象的所述摆动动作有关的数据项目的值。
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