[发明专利]一种小型大传动比的行星齿轮减速器有效
| 申请号： | 201611025314.2 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106641109B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 冀娟;冯伟;钱昌年;胡翔宇;曾凡铨 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08;F16H57/023 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 潘朱慧 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其包含：箱体，其内周设有固定内齿轮；太阳轮，作为输入端，位于箱体内；行星轮，位于箱体内周与太阳轮外周之间，其外周同时与太阳轮外周以及固定内齿轮的内齿圈啮合，行星轮在太阳轮和固定内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动；输出轴，其一端位于箱体内；浮动内齿轮，位于箱体内并设置在输出轴一端上，该浮动内齿轮的内齿圈与行星轮外周啮合；行星架，位于箱体内，其一端由输出轴一端通过第一轴承转动连接并支撑，使输出轴与浮动内齿轮悬浮以及起到轴向定位作用；该行星架包含一侧板，该侧板与行星轮通过行星轮转轴连接。其优点是：减小传动间隙，以适合冲击载荷和频繁正反转场合。 | ||
| 搜索关键词： | 行星轮 输出轴 太阳轮 固定内齿轮 内齿轮 外周 行星齿轮减速器 啮合 浮动 大传动比 内齿圈 行星架 冲击载荷 传动间隙 合成运动 轴承转动 轴向定位 转轴连接 输入端 正反转 自转 侧板 减小 内周 悬浮 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于，包含：箱体(3)，其内周设有固定内齿轮(31)；太阳轮(11)，作为输入端，位于箱体(3)内；行星轮(2)，位于箱体(3)内周与太阳轮(11)外周之间，其外周同时与太阳轮(11)外周以及固定内齿轮(31)的内齿圈啮合，行星轮(2)在太阳轮(11)和固定内齿轮(31)的限制下做自转和公转的合成运动；输出轴(5)，其一端位于箱体(3)内；浮动内齿轮(51)，位于箱体(3)内并设置在输出轴(5)一端上，该浮动内齿轮(51)的内齿圈与行星轮(2)外周啮合；行星架(4)，位于箱体(3)内，其一端由输出轴(5)一端通过第一轴承(8)转动连接并支撑，使输出轴(5)与浮动内齿轮(51)悬浮以及起到轴向定位作用；该行星架(4)包含一侧板，该侧板与行星轮(2)通过行星轮转轴(82)连接；所述固定内齿轮(31)与箱体(3)一体成型；所述浮动内齿轮(51)与输出轴(5)一体成型；所述太阳轮(11)直接加工在所述行星架(4)另一端上；所述行星轮(2)内孔采用阶梯孔形式，其内孔中间段直径小两端直径大，该内孔两端分别设有第二轴承(81)，行星轮(2)通过该两个第二轴承(81)与行星轮转轴(82)转动连接；所述太阳轮(11)轴线上设有一输入轴(2)；所述行星架(4)另一端与输入轴(2)一端通过滚珠(121)连接支撑，起到轴向定位作用以及减少能量损耗；所述输出轴(5)通过一第三轴承(7)与箱体(3)内周转动连接；所述行星架(4)为单臂式；行星轮转轴(82)与行星架(4)过盈配合；所述行星架(4)的另一端连接太阳轮(11)，并与太阳轮(11)过盈配合。
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