[发明专利]一种绳系卫星拉力方向估计方法有效
| 申请号： | 201611024052.8 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106599376B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 文浩;韦正涛;金栋平 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绳系卫星拉力方向估计方法，具体步骤为步骤1，确定参考坐标系及已知物理量；步骤2，基于扰动观测器观测得到力矩的估计值步骤3，将作用在卫星上的拉力F分解为r方向，即沿系绳径向，以及与系绳径向r垂直的方向，并求得沿系绳径向的分力Fr以及与系绳径向r垂直的方向的分力步骤4，利用Fr确定拉力F的方向；该方法与传统的方法相比，对于配套硬件与软件的要求远低于后者，估计误差在计算精度足够高、扰动观测模型足够精确的前提下也大幅减小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 拉力 方向 估计 方法 | ||
【主权项】：
一种绳系卫星拉力方向估计方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1，确定参考坐标系及已知物理量；步骤2，基于扰动观测器观测得到力矩的估计值步骤3，将作用在卫星上的拉力F分解为r方向，即沿系绳径向，以及与r垂直的方向，并求得沿系绳径向的分力Fr以及与r垂直的方向的分力步骤4，利用步骤3所得的Fr确定拉力F的方向。
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