[发明专利]一种飞行器双自由度操纵面

摘要

本发明公开了一种飞行器双自由度操纵面，包括：T形转轴、轴向摇臂、横向舵机、横向支撑轴承、操纵面、舵机电缆、横向摇臂、轴向支撑轴承、基座和轴向舵机；其中，所述T形转轴包括横向转轴和纵向转轴，其中，横向转轴和纵向转轴相连接，其中，所述纵向转轴位于所述基座内；所述纵向转轴通过轴向支撑轴承与基座相连接；所述操纵面通过所述横向支撑轴承与所述横向转轴相连接。本发明解决了现有操纵面控制力矩单一的问题，实现操纵面绕着飞行器轴向和横向双自由度转动。

主权项

1.一种飞行器双自由度操纵面，其特征在于包括：T形转轴(1)、轴向摇臂(2)、横向舵机(3)、横向支撑轴承(4)、操纵面(5)、舵机电缆(6)、横向摇臂(7)、轴向支撑轴承(8)、基座(9)和轴向舵机(11)；其中，所述T形转轴(1)包括横向转轴(110)和纵向转轴(120)，其中，横向转轴(110)和纵向转轴(120)相连接，其中，所述纵向转轴(120)位于所述基座(9)内；所述纵向转轴(120)通过轴向支撑轴承(8)与基座(9)相连接；所述操纵面(5)通过所述横向支撑轴承(4)与所述横向转轴(110)相连接；所述纵向转轴(120)通过所述轴向摇臂(2)与轴向舵机(11)相连接，所述轴向舵机(11)设置于所述基座(9)内；所述横向转轴(110)通过所述横向摇臂(7)与横向舵机(3)相连接，所述横向舵机(3)与所述操纵面(5)相连接；所述纵向转轴(120)的上半部开设有第一空腔(121)，所述横向转轴(110)开设有第二空腔(111)，所述第一空腔(121)与所述第二空腔(111)相连通，所述舵机电缆(6)穿设于所述第一空腔(121)和所述第二空腔(111)并与所述横向舵机(3)相连接。