[发明专利]基于改进粒子滤波算法的拦截导弹末段飞行状态估计方法有效
| 申请号： | 201611022369.8 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN108073742B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王芳;涂震飚;魏佳宁 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于改进粒子滤波算法的拦截导弹末段飞行状态估计方法，包括：根据拦截导弹的运动特性建立拦截导弹末制导运动模型；根据导引头获取的测量距离和角度信息建立飞航导弹导引头对拦截导弹的测量模型；选择观测值的协方差作为重要性密度函数，采用基于高斯核密度的正则方法改进重要性密度函数；相对于传统的常速、常加速模型，拦截导弹的运动模型增加了制导控制环节，突出体现拦截导弹的拦截特性，模型的精确性有利于粒子滤波精度的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 粒子 滤波 算法 拦截 导弹 末段 飞行 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进粒子滤波算法的拦截导弹末段飞行状态估计方法，其特征在于，包括：根据拦截导弹的运动特性建立拦截导弹末制导运动模型；根据导引头获取的测量距离和角度信息建立飞航导弹导引头对拦截导弹的测量模型；选择观测值的协方差作为重要性密度函数，采用基于高斯核密度的正则方法改进重要性密度函数。
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